A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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To provide a spraying method and a spraying system, which can realize an automatic spraying work by avoiding a specified area such as a sleeve.SOLUTION: A spraying method sprays a spraying material 20 ejected from a nozzle 14 mounted on a spraying device 12 to a sprayed object 16. The spraying method comprises: a step to set an exclusion area parameter indicating a position and a shape of a spray exclusion area S excluded from a spray area on the sprayed object 16; a step to set an operation parameter indicating a position, orientation, a moving path of the nozzle 14 with respect to the sprayed object 16 according to the set shape parameter and the set exclusion area parameter; and a step to spray the spraying material 20 to the sprayed object 16 while avoiding the spray exclusion area S by actuating the nozzle 14 according to the set operation parameter.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】スリーブなどの所定部位を避けた形での自動的な吹付け作業を実現することができる吹付け方法および吹付けシステムを提供する。【解決手段】吹付け装置１２に備わるノズル１４から出射した吹付け材料２０を被吹付け体１６に吹付ける方法であって、被吹付け体１６において吹付け領域から除外する吹付け除外領域Ｓの位置および形状を示す除外領域パラメータを設定するステップと、設定した形状パラメータおよび除外領域パラメータに応じて、被吹付け体１６に対する前記ノズル１４の位置、向き、移動経路を示す動作パラメータを設定するステップと、設定した動作パラメータに従って前記ノズル１４を動作させることにより、吹付け除外領域Ｓを避けながら被吹付け体１６に吹付け材料２０を吹付けるステップとを有するようにする。【選択図】図１
To provide a spraying method and a spraying system, which can realize an automatic spraying work by avoiding a specified area such as a sleeve.SOLUTION: A spraying method sprays a spraying material 20 ejected from a nozzle 14 mounted on a spraying device 12 to a sprayed object 16. The spraying method comprises: a step to set an exclusion area parameter indicating a position and a shape of a spray exclusion area S excluded from a spray area on the sprayed object 16; a step to set an operation parameter indicating a position, orientation, a moving path of the nozzle 14 with respect to the sprayed object 16 according to the set shape parameter and the set exclusion area parameter; and a step to spray the spraying material 20 to the sprayed object 16 while avoiding the spray exclusion area S by actuating the nozzle 14 according to the set operation parameter.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】スリーブなどの所定部位を避けた形での自動的な吹付け作業を実現することができる吹付け方法および吹付けシステムを提供する。【解決手段】吹付け装置１２に備わるノズル１４から出射した吹付け材料２０を被吹付け体１６に吹付ける方法であって、被吹付け体１６において吹付け領域から除外する吹付け除外領域Ｓの位置および形状を示す除外領域パラメータを設定するステップと、設定した形状パラメータおよび除外領域パラメータに応じて、被吹付け体１６に対する前記ノズル１４の位置、向き、移動経路を示す動作パラメータを設定するステップと、設定した動作パラメータに従って前記ノズル１４を動作させることにより、吹付け除外領域Ｓを避けながら被吹付け体１６に吹付け材料２０を吹付けるステップとを有するようにする。【選択図】図１
SPRAYING METHOD AND SPRAYING SYSTEM
吹付け方法および吹付けシステム
HIROSE YUTAKA (author)
2023-10-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
Spraying control system, spraying robot with spraying control system and spraying method
| European Patent Office | 2022
Spraying operation system, spraying vehicle and spraying operation method
| European Patent Office | 2024
Wall surface spraying device, spraying system and spraying method
| European Patent Office | 2020