A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
To provide a spraying method and a spraying system, which can realize an automatic spraying work by a simple setting.SOLUTION: A spraying method sprays a spraying material 20 ejected from a nozzle 14 mounted on a spraying device 12 to a sprayed object 16. The spraying method comprises: a step to set a shape parameter indicating a surface shape of the sprayed object 16; a step to set an operation parameter indicating a position, orientation, a moving path of the nozzle 14 with respect to the sprayed object 16 according to the set shape parameter; and a step to operate the nozzle 14 according to the set operation parameter and spray the spraying material 20 ejected from the nozzle 14 to the sprayed object 16.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】簡易な設定で自動的な吹付け作業を実現することができる吹付け方法および吹付けシステムを提供する。【解決手段】吹付け装置１２に備わるノズル１４から出射した吹付け材料２０を被吹付け体１６に吹付ける方法であって、被吹付け体１６の表面形状を示す形状パラメータを設定するステップと、設定した形状パラメータに応じて、被吹付け体１６に対する前記ノズル１４の位置、向きおよび移動経路を示す動作パラメータを設定するステップと、設定した動作パラメータに従って前記ノズル１４を動作させるとともに、前記ノズル１４から出射した吹付け材料２０を被吹付け体１６に吹付けるステップとを有するようにする。【選択図】図１
To provide a spraying method and a spraying system, which can realize an automatic spraying work by a simple setting.SOLUTION: A spraying method sprays a spraying material 20 ejected from a nozzle 14 mounted on a spraying device 12 to a sprayed object 16. The spraying method comprises: a step to set a shape parameter indicating a surface shape of the sprayed object 16; a step to set an operation parameter indicating a position, orientation, a moving path of the nozzle 14 with respect to the sprayed object 16 according to the set shape parameter; and a step to operate the nozzle 14 according to the set operation parameter and spray the spraying material 20 ejected from the nozzle 14 to the sprayed object 16.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】簡易な設定で自動的な吹付け作業を実現することができる吹付け方法および吹付けシステムを提供する。【解決手段】吹付け装置１２に備わるノズル１４から出射した吹付け材料２０を被吹付け体１６に吹付ける方法であって、被吹付け体１６の表面形状を示す形状パラメータを設定するステップと、設定した形状パラメータに応じて、被吹付け体１６に対する前記ノズル１４の位置、向きおよび移動経路を示す動作パラメータを設定するステップと、設定した動作パラメータに従って前記ノズル１４を動作させるとともに、前記ノズル１４から出射した吹付け材料２０を被吹付け体１６に吹付けるステップとを有するようにする。【選択図】図１
SPRAYING METHOD AND SPRAYING SYSTEM
吹付け方法および吹付けシステム
HIROSE YUTAKA (author)
2023-10-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E04F
FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
,
Ausbau von Bauwerken, z.B. Treppen, Fußböden
Spraying control system, spraying robot with spraying control system and spraying method
| European Patent Office | 2022
Spraying operation system, spraying vehicle and spraying operation method
| European Patent Office | 2024
Wall surface spraying device, spraying system and spraying method
| European Patent Office | 2020