A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONTROL DEVICE, UNMANNED AIRCRAFT, WORK SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
To obtain a control device capable of keeping a distance between a drone and a moving object at a predetermined distance or more.SOLUTION: A control device 30 for controlling a drone 1 that works in a preset work range includes a moving object detection unit 11, a moving information calculation unit 13, a positioning unit 15, and an avoidance operation determination unit 17. The moving object detection unit detects a moving object using sensor information that is a detection result of a camera 12 for detecting a peripheral situation of the drone 1 and indicates a position of a peripheral object to detect an approaching moving object that approaches the work range among the moving objects. The avoidance operation determination unit determines avoidance operation for avoiding the approaching moving object so that a distance between the approaching moving object and the drone 1 becomes a predetermined distance or more by using the detection result of the approaching moving object.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ドローンと移動物件との間の距離を定められた距離以上に保つことが可能な制御装置を得ること。【解決手段】あらかじめ設定された作業範囲で作業するドローン１を制御する制御装置３０であって、ドローン１の周辺の状況を検出するカメラ１２の検出結果であり周辺の物件の位置を示すセンサ情報を用いて、移動する物件を検出し、移動する物件のうち作業範囲へ接近する接近移動物件を検出する移動物件検出部１１、移動情報算出部１３および位置合わせ部１５と、接近移動物件の検出結果を用いて、接近移動物件とドローン１との間の距離を定められた距離以上とするように接近移動物件を回避する回避動作を決定する回避動作決定部１７と、を備える。【選択図】図１
CONTROL DEVICE, UNMANNED AIRCRAFT, WORK SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
To obtain a control device capable of keeping a distance between a drone and a moving object at a predetermined distance or more.SOLUTION: A control device 30 for controlling a drone 1 that works in a preset work range includes a moving object detection unit 11, a moving information calculation unit 13, a positioning unit 15, and an avoidance operation determination unit 17. The moving object detection unit detects a moving object using sensor information that is a detection result of a camera 12 for detecting a peripheral situation of the drone 1 and indicates a position of a peripheral object to detect an approaching moving object that approaches the work range among the moving objects. The avoidance operation determination unit determines avoidance operation for avoiding the approaching moving object so that a distance between the approaching moving object and the drone 1 becomes a predetermined distance or more by using the detection result of the approaching moving object.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】ドローンと移動物件との間の距離を定められた距離以上に保つことが可能な制御装置を得ること。【解決手段】あらかじめ設定された作業範囲で作業するドローン１を制御する制御装置３０であって、ドローン１の周辺の状況を検出するカメラ１２の検出結果であり周辺の物件の位置を示すセンサ情報を用いて、移動する物件を検出し、移動する物件のうち作業範囲へ接近する接近移動物件を検出する移動物件検出部１１、移動情報算出部１３および位置合わせ部１５と、接近移動物件の検出結果を用いて、接近移動物件とドローン１との間の距離を定められた距離以上とするように接近移動物件を回避する回避動作を決定する回避動作決定部１７と、を備える。【選択図】図１
CONTROL DEVICE, UNMANNED AIRCRAFT, WORK SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
制御装置、無人航空機、作業システム、制御方法およびプログラム
SUDO SHINICHI (author) / ITO MASUO (author) / OTA HIDEJI (author)
2023-12-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
B64C
AEROPLANES
,
Flugzeuge
/
G08G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
,
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
/
B64D
Ausrüstung für Flugzeuge
,
EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT
/
E01D
BRIDGES
,
Brücken
/
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
Small Unmanned Aircraft Evaluated for Avalanche Control
| British Library Online Contents | 2010
| European Patent Office | 2022