A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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MOBILE DEVICE, MOBILE SYSTEM, INSPECTION SYSTEM, AND INSPECTION METHOD
To provide a mobile device that is capable of moving without necessarily requiring the mobile device itself to be provided with a self-propelled device, a mobile system, an inspection system, and an inspection method.SOLUTION: A mobile device 200 is a mobile device that can move relative to a structure 300 using a mobile mechanism 15 including a first wire 30 and a second wire 40 stretched within the structure 300. The mobile device 200 includes a mobile device body portion 10 that moves by being pulled by the first wire 30 and the second wire 40, and a body holding portion 70 that holds the mobile device body portion 10 so as to be relatively movable in a first direction. When the mobile device body portion 10 is pulled by the first wire 30 and the second wire 40, the mobile device body portion 10 and the body holding portion 70 can move in a second direction that intersects the first direction, and the mobile device body portion 10 can move relative to the body holding portion 70 in the first direction.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】移動装置自体に自走装置を設けることを必ずしも必要とすることなく移動可能な移動装置、移動システム、点検システム、及び、点検方法を提供するものである。【解決手段】移動装置２００は、構造物３００内に張られている第１ワイヤ３０及び第２ワイヤ４０を備える移動機構１５を用いて構造物３００に対して相対移動可能な移動装置であり、移動装置２００は、第１ワイヤ３０及び第２ワイヤ４０により牽引されることによって移動する移動装置本体部１０と、移動装置本体部１０を第１方向に相対移動可能に保持する本体保持部７０と、を備え、移動装置本体部１０が第１ワイヤ３０及び第２ワイヤ４０によって牽引される際に、移動装置本体部１０と本体保持部７０とが第１方向に対して交差する第２方向に移動可能であり、移動装置本体部１０は本体保持部７０に対して第１方向に相対移動可能である。【選択図】図１
MOBILE DEVICE, MOBILE SYSTEM, INSPECTION SYSTEM, AND INSPECTION METHOD
To provide a mobile device that is capable of moving without necessarily requiring the mobile device itself to be provided with a self-propelled device, a mobile system, an inspection system, and an inspection method.SOLUTION: A mobile device 200 is a mobile device that can move relative to a structure 300 using a mobile mechanism 15 including a first wire 30 and a second wire 40 stretched within the structure 300. The mobile device 200 includes a mobile device body portion 10 that moves by being pulled by the first wire 30 and the second wire 40, and a body holding portion 70 that holds the mobile device body portion 10 so as to be relatively movable in a first direction. When the mobile device body portion 10 is pulled by the first wire 30 and the second wire 40, the mobile device body portion 10 and the body holding portion 70 can move in a second direction that intersects the first direction, and the mobile device body portion 10 can move relative to the body holding portion 70 in the first direction.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】移動装置自体に自走装置を設けることを必ずしも必要とすることなく移動可能な移動装置、移動システム、点検システム、及び、点検方法を提供するものである。【解決手段】移動装置２００は、構造物３００内に張られている第１ワイヤ３０及び第２ワイヤ４０を備える移動機構１５を用いて構造物３００に対して相対移動可能な移動装置であり、移動装置２００は、第１ワイヤ３０及び第２ワイヤ４０により牽引されることによって移動する移動装置本体部１０と、移動装置本体部１０を第１方向に相対移動可能に保持する本体保持部７０と、を備え、移動装置本体部１０が第１ワイヤ３０及び第２ワイヤ４０によって牽引される際に、移動装置本体部１０と本体保持部７０とが第１方向に対して交差する第２方向に移動可能であり、移動装置本体部１０は本体保持部７０に対して第１方向に相対移動可能である。【選択図】図１
MOBILE DEVICE, MOBILE SYSTEM, INSPECTION SYSTEM, AND INSPECTION METHOD
移動装置、移動システム、点検システム、及び、点検方法
YAMAZAKI FUMITAKA (author) / KANO TAKASHI (author) / NAKATSUKA YASUO (author) / TAKAYANAGI AYANO (author)
2024-06-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
INSPECTION SYSTEM, MOBILE ROBOT DEVICE, AND INSPECTION METHOD
| European Patent Office | 2017
| British Library Online Contents | 2005
LOCATION-BASED MOBILE BRIDGE INSPECTION SUPPORT SYSTEM
| British Library Conference Proceedings | 2005
Bridge inspection using a mobile GPR system
| Tema Archive | 1999