A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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INSPECTION SYSTEM, MOBILE ROBOT DEVICE, AND INSPECTION METHOD
The present invention makes it possible for sounding of an inspection location on an outer wall of a building or the like to be performed using a simple operation. A user interface device accepts an input for designating an inspection location. The mobile robot device flies autonomously and moves to the inspection location, on the basis of the input into the user interface device and the current location of the mobile robot device. The mobile robot device inspects the inspection location using an inspection means such as a sounding means.
La présente invention permet d'effectuer un sondage d'un emplacement d'inspection sur une paroi externe d'un bâtiment ou similaire au moyen d'une opération simple. Un dispositif d'interface utilisateur accepte une entrée pour désigner un emplacement d'inspection. Le dispositif de robot mobile vole de façon autonome et se déplace vers l'emplacement d'inspection, sur la base de l'entrée dans le dispositif d'interface utilisateur et de l'emplacement actuel du dispositif de robot mobile. Le dispositif de robot mobile inspecte l'emplacement d'inspection à l'aide d'un moyen d'inspection tel qu'un moyen sonore.
建築物等の外壁にある点検箇所の打診を簡単な操作で行う。点検箇所を指定するための入力をユーザインタフェース装置にて受け付ける。ユーザインタフェース装置での入力及びその現在位置に基づいて、移動ロボット装置が自律的に飛行して点検箇所に移動する。移動ロボット装置は打診手段等の点検手段を用いて点検箇所を点検する。
INSPECTION SYSTEM, MOBILE ROBOT DEVICE, AND INSPECTION METHOD
The present invention makes it possible for sounding of an inspection location on an outer wall of a building or the like to be performed using a simple operation. A user interface device accepts an input for designating an inspection location. The mobile robot device flies autonomously and moves to the inspection location, on the basis of the input into the user interface device and the current location of the mobile robot device. The mobile robot device inspects the inspection location using an inspection means such as a sounding means.
La présente invention permet d'effectuer un sondage d'un emplacement d'inspection sur une paroi externe d'un bâtiment ou similaire au moyen d'une opération simple. Un dispositif d'interface utilisateur accepte une entrée pour désigner un emplacement d'inspection. Le dispositif de robot mobile vole de façon autonome et se déplace vers l'emplacement d'inspection, sur la base de l'entrée dans le dispositif d'interface utilisateur et de l'emplacement actuel du dispositif de robot mobile. Le dispositif de robot mobile inspecte l'emplacement d'inspection à l'aide d'un moyen d'inspection tel qu'un moyen sonore.
建築物等の外壁にある点検箇所の打診を簡単な操作で行う。点検箇所を指定するための入力をユーザインタフェース装置にて受け付ける。ユーザインタフェース装置での入力及びその現在位置に基づいて、移動ロボット装置が自律的に飛行して点検箇所に移動する。移動ロボット装置は打診手段等の点検手段を用いて点検箇所を点検する。
INSPECTION SYSTEM, MOBILE ROBOT DEVICE, AND INSPECTION METHOD
SYSTÈME D'INSPECTION, DISPOSITIF DE ROBOT MOBILE ET PROCÉDÉ D'INSPECTION
点検システム、移動ロボット装置及び点検方法
NISHIZAWA TOSHIHIRO (author) / YAMASHITA TOSHIAKI (author) / HASHIMOTO NAMIKI (author) / ADACHI HIDEO (author) / MUROFUSHI HIROSHI (author) / SHIMIZU MOTOAKI (author) / KOYASHIKI AKIRA (author) / NONAMI KENZO (author) / IWAKURA DAISUKE (author) / WOJTARA TYTUS (author)
2017-12-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
MOBILE DEVICE, MOBILE SYSTEM, INSPECTION SYSTEM, AND INSPECTION METHOD
| European Patent Office | 2024