A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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OBJECT VISUALIZATION IN CONSTRUCTION HEAVY MACHINERY
To visualize an object in a work area of a construction work machine from the inside of an operation room of the construction work machine.SOLUTION: A stereo camera (100) assembled so as to generate video data and distance data (326) is attached to a construction work machine (10). A position of a work tool (30) attached to the construction work machine (10) is calculated from a sensor signal and the distance data (326) is analyzed so as to define an object located at the work tool (30). A video overlay is rendered that includes an object indicator (420) that visually highlights an object image of the object at a spatial location of the work tool (30). A composite image (410) of the rendered video and a video overlay is displayed on monitors (210, 360).SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】建設作業機械の作業領域内にある物体を建設作業機械の運転室内から視覚化する。【解決手段】ビデオデータおよび距離データ（３２６）を生成するように組み立てられたステレオカメラ（１００）が建設作業機械（１０）に取り付けられている。建設機械（１０）に取り付けられた作業ツール（３０）の位置は、センサ信号から計算され、距離データ（３２６）は、作業ツール（３０）に位置する物体を明示するために分析される。作業ツール（３０）の空間的位置にある物体の物体画像を視覚的に強調する物体インジケータ（４２０）を含むビデオオーバーレイがレンダリングされる。レンダリングされたビデオデータとビデオオーバーレイとの合成画像（４１０）は、モニター（２１０、３６０）に表示される。【選択図】図１
OBJECT VISUALIZATION IN CONSTRUCTION HEAVY MACHINERY
To visualize an object in a work area of a construction work machine from the inside of an operation room of the construction work machine.SOLUTION: A stereo camera (100) assembled so as to generate video data and distance data (326) is attached to a construction work machine (10). A position of a work tool (30) attached to the construction work machine (10) is calculated from a sensor signal and the distance data (326) is analyzed so as to define an object located at the work tool (30). A video overlay is rendered that includes an object indicator (420) that visually highlights an object image of the object at a spatial location of the work tool (30). A composite image (410) of the rendered video and a video overlay is displayed on monitors (210, 360).SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】建設作業機械の作業領域内にある物体を建設作業機械の運転室内から視覚化する。【解決手段】ビデオデータおよび距離データ（３２６）を生成するように組み立てられたステレオカメラ（１００）が建設作業機械（１０）に取り付けられている。建設機械（１０）に取り付けられた作業ツール（３０）の位置は、センサ信号から計算され、距離データ（３２６）は、作業ツール（３０）に位置する物体を明示するために分析される。作業ツール（３０）の空間的位置にある物体の物体画像を視覚的に強調する物体インジケータ（４２０）を含むビデオオーバーレイがレンダリングされる。レンダリングされたビデオデータとビデオオーバーレイとの合成画像（４１０）は、モニター（２１０、３６０）に表示される。【選択図】図１
OBJECT VISUALIZATION IN CONSTRUCTION HEAVY MACHINERY
建設重機における物体視覚化
TAKAMOTO UMI (author) / LI SHIRUI (author)
2024-07-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
CONSTRUCTION METHOD USING HEAVY MACHINERY FOR CONSTRUCTION
| European Patent Office | 2017