A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK MACHINE TARGET POSITION CALCULATION SYSTEM
To calculate the target position of a work machine so as to improve operating efficiency of the work machine.SOLUTION: A capture position acquisition part 51c acquires the capture position PO. A release position acquisition part 51b acquires the release position P20. A target position calculation part 55 calculates the target position Pt. The target position Pt is a position where the work machine 10 is positioned when operations of capturing the work object O and releasing the work object O are respectively performed. The target position calculation part 55 calculates the target position Pt so that a capture work radius R1, which is the distance from the target position Pt to the capture position PO, is equal to a release work radius R2, which is the distance from the target position Pt to the release position P20.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】作業機械の作業効率を向上できるような、作業機械の目標位置を算出する。【解決手段】捕捉位置取得部５１ｃは、捕捉位置ＰＯを取得する。解放位置取得部５１ｂは、解放位置Ｐ２０を取得する。目標位置算出部５５は、目標位置Ｐｔを算出する。目標位置Ｐｔは、作業対象物Ｏを捕捉する作業および作業対象物Ｏを解放する作業のそれぞれを行うときに作業機械１０が配置される位置である。目標位置算出部５５は、目標位置Ｐｔから捕捉位置ＰＯまでの距離である捕捉作業半径Ｒ１と、目標位置Ｐｔから解放位置Ｐ２０までの距離である解放作業半径Ｒ２と、が等しくなるように目標位置Ｐｔを算出する。【選択図】図１
WORK MACHINE TARGET POSITION CALCULATION SYSTEM
To calculate the target position of a work machine so as to improve operating efficiency of the work machine.SOLUTION: A capture position acquisition part 51c acquires the capture position PO. A release position acquisition part 51b acquires the release position P20. A target position calculation part 55 calculates the target position Pt. The target position Pt is a position where the work machine 10 is positioned when operations of capturing the work object O and releasing the work object O are respectively performed. The target position calculation part 55 calculates the target position Pt so that a capture work radius R1, which is the distance from the target position Pt to the capture position PO, is equal to a release work radius R2, which is the distance from the target position Pt to the release position P20.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】作業機械の作業効率を向上できるような、作業機械の目標位置を算出する。【解決手段】捕捉位置取得部５１ｃは、捕捉位置ＰＯを取得する。解放位置取得部５１ｂは、解放位置Ｐ２０を取得する。目標位置算出部５５は、目標位置Ｐｔを算出する。目標位置Ｐｔは、作業対象物Ｏを捕捉する作業および作業対象物Ｏを解放する作業のそれぞれを行うときに作業機械１０が配置される位置である。目標位置算出部５５は、目標位置Ｐｔから捕捉位置ＰＯまでの距離である捕捉作業半径Ｒ１と、目標位置Ｐｔから解放位置Ｐ２０までの距離である解放作業半径Ｒ２と、が等しくなるように目標位置Ｐｔを算出する。【選択図】図１
WORK MACHINE TARGET POSITION CALCULATION SYSTEM
作業機械目標位置算出システム
KAWAMOTO MASAHIRO (author) / TERAUCHI KENICHI (author) / TAKEMOTO YASUMITSU (author) / SHIMAZU YASUHIKO (author) / KOIWAI KAZUSHIGE (author)
2024-09-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
SYSTEM FOR SETTING TARGET POSITION IN AUTOMATIC ROTATION CONTROL OF WORK MACHINE
| European Patent Office | 2024