A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SYSTEM FOR SETTING TARGET POSITION IN AUTOMATIC ROTATION CONTROL OF WORK MACHINE
A system according the present invention comprises a mode selection unit, an image generation unit, and a target position setting unit. The mode selection unit selects one of a rightward loading rotation mode and a leftward loading rotation mode as a control mode of automatic rotation control. When the rightward loading rotation mode is selected, the image generation unit generates a rightward rotation teaching screen. When the leftward loading rotation mode is selected, the image generation unit generates a leftward rotation teaching screen. When the rightward loading rotation mode is selected, the target position setting unit sets an excavation position and a soil discharge position that are taught on the rightward rotation teaching screen. When the leftward loading rotation mode is selected, the target position setting unit sets an excavation position and a soil discharge position that are taught on the leftward rotation teaching screen.
Un système selon la présente invention comprend une unité de sélection de mode, une unité de génération d'image et une unité de réglage de position cible. L'unité de sélection de mode sélectionne un mode parmi un mode de rotation de chargement vers la droite et un mode de rotation de chargement vers la gauche en tant que mode de commande de commande de rotation automatique. Lorsque le mode de rotation de chargement vers la droite est sélectionné, l'unité de génération d'image génère un écran d'enseignement à rotation vers la droite. Lorsque le mode de rotation de chargement vers la gauche est sélectionné, l'unité de génération d'image génère un écran d'enseignement à rotation vers la gauche. Lorsque le mode de rotation de chargement vers la droite est sélectionné, l'unité de réglage de position cible définit une position d'excavation et une position d'évacuation de terre qui sont enseignées sur l'écran d'enseignement à rotation vers la droite. Lorsque le mode de rotation de chargement vers la gauche est sélectionné, l'unité de réglage de position cible définit une position d'excavation et une position d'évacuation de terre qui sont enseignées sur l'écran d'enseignement à rotation vers la gauche.
システムは、モード選択部と、画面生成部と、目標位置設定部とを備える。モード選択部は、右積込旋回モードと左積込旋回モードとのいずれかを、自動旋回制御の制御モードとして選択する。画面生成部は、右積込旋回モードが選択されているときには、右旋回ティーチング画面を生成する。画面生成部は、左積込旋回モードが選択されているときには、左旋回ティーチング画面を生成する。目標位置設定部は、右積込旋回モードが選択されているときには、右旋回ティーチング画面においてティーチングされた掘削位置と排土位置とを設定する。目標位置設定部は、左積込旋回モードが選択されているときには、左旋回ティーチング画面においてティーチングされた掘削位置と排土位置とを設定する。
SYSTEM FOR SETTING TARGET POSITION IN AUTOMATIC ROTATION CONTROL OF WORK MACHINE
A system according the present invention comprises a mode selection unit, an image generation unit, and a target position setting unit. The mode selection unit selects one of a rightward loading rotation mode and a leftward loading rotation mode as a control mode of automatic rotation control. When the rightward loading rotation mode is selected, the image generation unit generates a rightward rotation teaching screen. When the leftward loading rotation mode is selected, the image generation unit generates a leftward rotation teaching screen. When the rightward loading rotation mode is selected, the target position setting unit sets an excavation position and a soil discharge position that are taught on the rightward rotation teaching screen. When the leftward loading rotation mode is selected, the target position setting unit sets an excavation position and a soil discharge position that are taught on the leftward rotation teaching screen.
Un système selon la présente invention comprend une unité de sélection de mode, une unité de génération d'image et une unité de réglage de position cible. L'unité de sélection de mode sélectionne un mode parmi un mode de rotation de chargement vers la droite et un mode de rotation de chargement vers la gauche en tant que mode de commande de commande de rotation automatique. Lorsque le mode de rotation de chargement vers la droite est sélectionné, l'unité de génération d'image génère un écran d'enseignement à rotation vers la droite. Lorsque le mode de rotation de chargement vers la gauche est sélectionné, l'unité de génération d'image génère un écran d'enseignement à rotation vers la gauche. Lorsque le mode de rotation de chargement vers la droite est sélectionné, l'unité de réglage de position cible définit une position d'excavation et une position d'évacuation de terre qui sont enseignées sur l'écran d'enseignement à rotation vers la droite. Lorsque le mode de rotation de chargement vers la gauche est sélectionné, l'unité de réglage de position cible définit une position d'excavation et une position d'évacuation de terre qui sont enseignées sur l'écran d'enseignement à rotation vers la gauche.
システムは、モード選択部と、画面生成部と、目標位置設定部とを備える。モード選択部は、右積込旋回モードと左積込旋回モードとのいずれかを、自動旋回制御の制御モードとして選択する。画面生成部は、右積込旋回モードが選択されているときには、右旋回ティーチング画面を生成する。画面生成部は、左積込旋回モードが選択されているときには、左旋回ティーチング画面を生成する。目標位置設定部は、右積込旋回モードが選択されているときには、右旋回ティーチング画面においてティーチングされた掘削位置と排土位置とを設定する。目標位置設定部は、左積込旋回モードが選択されているときには、左旋回ティーチング画面においてティーチングされた掘削位置と排土位置とを設定する。
SYSTEM FOR SETTING TARGET POSITION IN AUTOMATIC ROTATION CONTROL OF WORK MACHINE
SYSTÈME DE RÉGLAGE DE POSITION CIBLE DANS UNE COMMANDE DE ROTATION AUTOMATIQUE D'UN ENGIN DE CHANTIER
作業機械の自動旋回制御の目標位置を設定するためのシステム
UCHIDA YOSUKE (author) / HIRAMA TAKAHIRO (author) / FUJII YUTO (author)
2024-12-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
WORK TARGET SETTING SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK TARGET SETTING PROGRAM
| European Patent Office | 2023
WORK TARGET SETTING SYSTEM, WORK MACHINE, AND WORK TARGET SETTING PROGRAM
| European Patent Office | 2023