A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC DOOR USING BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR
The present invention relates to a device and a method for properly and safely controlling the speed of an automatic door using a brushless direct current motor. An automatic door control device using the brushless direct current motor includes: a voltage control circuit controlling a level of generated voltage using a PWM signal; a PWM control circuit including a variable voltage PWM control circuit capable of varying the voltage input by motor, and a motor PWM control circuit for controlling the speed of the motor; the motor controlling the speed thereof by the PWM control circuit; and a driving transistor comprising a pair of transistors controlling the power applied to coils of the motor by receiving a PWM signal from the PWM control circuit to rotate an inner rotor, wherein one transistor is used to lead the electricity inside by corresponding to the each coil and the other transistor is used to lead the electricity out. The motor is controlled by the motor PWM control circuit when rotating in the high speed. The motor is controlled by the motor PWM control circuit and the variable voltage PWM control circuit when rotating in the low speed. The applied voltage supplied for low speed rotation is reduced, but a pulse width is increased so the influence of a harmonic wave is reduced. So, a BLDC motor can be stably operated in a direct connection structure without a reduction gear.
본 발명은 브러시리스 직류 전동기를 이용하여 자동문의 속도를 적절하게 제어하고 안전하게 제어하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 브러시리스 직류 전동기를 이용한 자동문 제어 장치에 있어서, PWM 신호를 이용해 발생하는 전압의 수준을 제어하는 전압제어회로, 전동기로 입력되는 전압을 가변시킬 수 있는 가변 전압 PWM 제어회로 및 전동기의 속도를 제어하기 위한 전동기 PWM 제어회로를 포함하는 PWM 제어회로, PWM 제어회로에 의해 속도가 조절되는 전동기 및 PWM 제어회로로부터 PWM 신호를 받아 전동기의 코일들에 가해지는 전력을 제어하여 내부의 회전자가 회전할 수 있도록 하며, 각각의 코일에 대응하여 전기 인입시에 사용되는 트랜지스터 및 전기 인출시에 사용되는 한쌍의 트랜지스터로 구성되는 구동용 트랜지스터를 포함하고, 전동기가 고속회전시 전동기 PWM 제어회로를 이용하여 제어하고, 전동기가 저속회전시에는 전동기 PWM 제어회로 및 가변 전압 PWM 제어회로를 이용하여 제어하며, 저속회전을 위해 공급되는 인가전압을 작게 하고 대신 펄스폭을 늘려 고조파의 영향을 줄이도록 하여 감속기어 없이 직결구조로 안정적으로 BLDC 전동기를 동작시킬 수 있는 효과가 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC DOOR USING BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR
The present invention relates to a device and a method for properly and safely controlling the speed of an automatic door using a brushless direct current motor. An automatic door control device using the brushless direct current motor includes: a voltage control circuit controlling a level of generated voltage using a PWM signal; a PWM control circuit including a variable voltage PWM control circuit capable of varying the voltage input by motor, and a motor PWM control circuit for controlling the speed of the motor; the motor controlling the speed thereof by the PWM control circuit; and a driving transistor comprising a pair of transistors controlling the power applied to coils of the motor by receiving a PWM signal from the PWM control circuit to rotate an inner rotor, wherein one transistor is used to lead the electricity inside by corresponding to the each coil and the other transistor is used to lead the electricity out. The motor is controlled by the motor PWM control circuit when rotating in the high speed. The motor is controlled by the motor PWM control circuit and the variable voltage PWM control circuit when rotating in the low speed. The applied voltage supplied for low speed rotation is reduced, but a pulse width is increased so the influence of a harmonic wave is reduced. So, a BLDC motor can be stably operated in a direct connection structure without a reduction gear.
본 발명은 브러시리스 직류 전동기를 이용하여 자동문의 속도를 적절하게 제어하고 안전하게 제어하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 브러시리스 직류 전동기를 이용한 자동문 제어 장치에 있어서, PWM 신호를 이용해 발생하는 전압의 수준을 제어하는 전압제어회로, 전동기로 입력되는 전압을 가변시킬 수 있는 가변 전압 PWM 제어회로 및 전동기의 속도를 제어하기 위한 전동기 PWM 제어회로를 포함하는 PWM 제어회로, PWM 제어회로에 의해 속도가 조절되는 전동기 및 PWM 제어회로로부터 PWM 신호를 받아 전동기의 코일들에 가해지는 전력을 제어하여 내부의 회전자가 회전할 수 있도록 하며, 각각의 코일에 대응하여 전기 인입시에 사용되는 트랜지스터 및 전기 인출시에 사용되는 한쌍의 트랜지스터로 구성되는 구동용 트랜지스터를 포함하고, 전동기가 고속회전시 전동기 PWM 제어회로를 이용하여 제어하고, 전동기가 저속회전시에는 전동기 PWM 제어회로 및 가변 전압 PWM 제어회로를 이용하여 제어하며, 저속회전을 위해 공급되는 인가전압을 작게 하고 대신 펄스폭을 늘려 고조파의 영향을 줄이도록 하여 감속기어 없이 직결구조로 안정적으로 BLDC 전동기를 동작시킬 수 있는 효과가 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC DOOR USING BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR
브러시리스 직류 전동기를 이용한 자동문 제어 장치 및 방법
LEE HYUN CHANG (author)
2016-07-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLING AUTOMATIC DOOR USING BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR
European Patent Office | 2016
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLING AUTOMATIC DOOR USING BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR
| European Patent Office | 2016
Direct-current brushless motor power device for automatic door
| European Patent Office | 2023
| European Patent Office | 2021
Intelligent anti-blockage toilet based on brushless DC (direct-current) motor
| European Patent Office | 2015