A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLING AUTOMATIC DOOR USING BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR
The present invention relates to an apparatus and a method to properly and safely control a speed of an automatic door using a brushless direct current motor. The apparatus to control the automatic door using the brushless direct current motor comprises: a voltage control circuit to use a PWM signal to control a level of a generated voltage; a variable voltage PWM control circuit to vary a voltage inputted into a motor; a motor PWM control circuit to control a speed of the motor; the motor having a position detection sensor to detect a position of a rotor, wherein a speed thereof is adjusted by the voltage PWM control circuit and the motor PWM control circuit; three pairs of driving transistors which receive a PWM signal from the voltage PWM control circuit and the motor PWM control circuit to control power applied to the coils of the motor to rotate an internal motor in correspondence with the coils, including transistors used when inputting electricity and transistors used when withdrawing electricity; and a microprocessor to recognize an interruption generated when statuses of the sensors are changed to detect a moving direction and a moving speed of an automatic door when a sensor disposed in the motor recognizes repetition of an N polarity and an S polarity of the rotor of the motor. The motor PWM control circuit is used when the motor rotates at high speeds, and the motor PWM control circuit and the variable voltage PWM control circuit are used when the motor rotates at low speeds to control rotation. The sensor in the motor detects rotation, a rotational direction, and a rotational speed of the motor to stably operate the automatic door without installing a separate external sensor.
본 발명은 브러시리스 직류 전동기를 이용하여 자동문의 속도를 적절하게 제어하고 안전하게 제어하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 발생하는 전압의 수준을 PWM 신호를 이용해 제어하는 전압제어회로, 전동기로 입력되는 전압을 가변시킬 수 있는 가변 전압 PWM 제어회로, 전동기의 속도를 제어하기 위한 전동기 PWM 제어회로, 전압 PWM 제어회로 및 전동기 PWM 제어회로에 의해 속도가 조절되며 회전자의 위치를 검출하는 위치 검출센서를 구비하는 전동기, 전압 PWM 제어회로 및 전동기 PWM 제어회로로부터 PWM 신호를 수신하여 전동기의 코일들에 가해지는 전력을 제어하여 내부의 회전자가 회전할 수 있도록 하며, 각각의 코일에 대응하여 전기 인입 시에 사용되는 트랜지스터와 전기 인출 시에 사용되는 트랜지스터로 구성되는 세 쌍의 구동용 트랜지스터 및 전동기 내부에 구성된 센서가 전동기 회전자의 N/S극 반복을 인지하면, 센서들의 상태 변화 시 발생하는 인터럽트를 인지하여 자동문의 진행방향 및 진행속도를 검출하는 마이크로프로세서를 포함하되, 전동기가 고속회전 시에는 전동기 PWM 제어회로를 이용하고, 전동기가 저속회전 시에는 전동기 PWM 제어회로 및 가변 전압 PWM 제어회로를 이용하여 회전을 제어하고, 전동기 내부의 센서가 전동기의 회전, 회전방향 및 회전속도를 감지하여 별도의 외부센서 설치 없이 자동문을 안정적으로 동작시킬 수 있는 효과가 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLING AUTOMATIC DOOR USING BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR
The present invention relates to an apparatus and a method to properly and safely control a speed of an automatic door using a brushless direct current motor. The apparatus to control the automatic door using the brushless direct current motor comprises: a voltage control circuit to use a PWM signal to control a level of a generated voltage; a variable voltage PWM control circuit to vary a voltage inputted into a motor; a motor PWM control circuit to control a speed of the motor; the motor having a position detection sensor to detect a position of a rotor, wherein a speed thereof is adjusted by the voltage PWM control circuit and the motor PWM control circuit; three pairs of driving transistors which receive a PWM signal from the voltage PWM control circuit and the motor PWM control circuit to control power applied to the coils of the motor to rotate an internal motor in correspondence with the coils, including transistors used when inputting electricity and transistors used when withdrawing electricity; and a microprocessor to recognize an interruption generated when statuses of the sensors are changed to detect a moving direction and a moving speed of an automatic door when a sensor disposed in the motor recognizes repetition of an N polarity and an S polarity of the rotor of the motor. The motor PWM control circuit is used when the motor rotates at high speeds, and the motor PWM control circuit and the variable voltage PWM control circuit are used when the motor rotates at low speeds to control rotation. The sensor in the motor detects rotation, a rotational direction, and a rotational speed of the motor to stably operate the automatic door without installing a separate external sensor.
본 발명은 브러시리스 직류 전동기를 이용하여 자동문의 속도를 적절하게 제어하고 안전하게 제어하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 발생하는 전압의 수준을 PWM 신호를 이용해 제어하는 전압제어회로, 전동기로 입력되는 전압을 가변시킬 수 있는 가변 전압 PWM 제어회로, 전동기의 속도를 제어하기 위한 전동기 PWM 제어회로, 전압 PWM 제어회로 및 전동기 PWM 제어회로에 의해 속도가 조절되며 회전자의 위치를 검출하는 위치 검출센서를 구비하는 전동기, 전압 PWM 제어회로 및 전동기 PWM 제어회로로부터 PWM 신호를 수신하여 전동기의 코일들에 가해지는 전력을 제어하여 내부의 회전자가 회전할 수 있도록 하며, 각각의 코일에 대응하여 전기 인입 시에 사용되는 트랜지스터와 전기 인출 시에 사용되는 트랜지스터로 구성되는 세 쌍의 구동용 트랜지스터 및 전동기 내부에 구성된 센서가 전동기 회전자의 N/S극 반복을 인지하면, 센서들의 상태 변화 시 발생하는 인터럽트를 인지하여 자동문의 진행방향 및 진행속도를 검출하는 마이크로프로세서를 포함하되, 전동기가 고속회전 시에는 전동기 PWM 제어회로를 이용하고, 전동기가 저속회전 시에는 전동기 PWM 제어회로 및 가변 전압 PWM 제어회로를 이용하여 회전을 제어하고, 전동기 내부의 센서가 전동기의 회전, 회전방향 및 회전속도를 감지하여 별도의 외부센서 설치 없이 자동문을 안정적으로 동작시킬 수 있는 효과가 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLING AUTOMATIC DOOR USING BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR
브러시리스 직류 전동기를 이용한 자동문 제어 장치 및 방법
LEE HYUN CHANG (author)
2016-11-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E05F
DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION
,
Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLING AUTOMATIC DOOR USING BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR
European Patent Office | 2016
APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC DOOR USING BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR
| European Patent Office | 2016
Direct-current brushless motor power device for automatic door
| European Patent Office | 2023
COOKING APPLIANCE AND METHOD FOR CONTROLING AUTOMATIC DOOR THEREOF
| European Patent Office | 2025