APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLING AUTOMATIC DOOR USING BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR: Fid-Bau Portal

APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLING AUTOMATIC DOOR USING BRUSHLESS DIRECT CURRENT MOTOR

본 발명은 브러시리스 직류 전동기를 이용하여 자동문의 속도를 적절하게 제어하고 안전하게 제어하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 발생하는 전압의 수준을 PWM 신호를 이용해 제어하는 전압제어회로, 전동기로 입력되는 전압을 가변시킬 수 있는 가변 전압 PWM 제어회로, 전동기의 속도를 제어하기 위한 전동기 PWM 제어회로, 전압 PWM 제어회로 및 전동기 PWM 제어회로에 의해 속도가 조절되며 회전자의 위치를 검출하는 위치 검출센서를 구비하는 전동기, 전압 PWM 제어회로 및 전동기 PWM 제어회로로부터 PWM 신호를 수신하여 전동기의 코일들에 가해지는 전력을 제어하여 내부의 회전자가 회전할 수 있도록 하며, 각각의 코일에 대응하여 전기 인입 시에 사용되는 트랜지스터와 전기 인출 시에 사용되는 트랜지스터로 구성되는 세 쌍의 구동용 트랜지스터 및 전동기 내부에 구성된 센서가 전동기 회전자의 N/S극 반복을 인지하면, 센서들의 상태 변화 시 발생하는 인터럽트를 인지하여 자동문의 진행방향 및 진행속도를 검출하는 마이크로프로세서를 포함하되, 전동기가 고속회전 시에는 전동기 PWM 제어회로를 이용하고, 전동기가 저속회전 시에는 전동기 PWM 제어회로 및 가변 전압 PWM 제어회로를 이용하여 회전을 제어하고, 전동기 내부의 센서가 전동기의 회전, 회전방향 및 회전속도를 감지하여 별도의 외부센서 설치 없이 자동문을 안정적으로 동작시킬 수 있는 효과가 있다.

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