A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE AND WORK MACHINE
작업기 제어 장치는, 작업기 상태 특정부, 제어 기준 특정부, 거리 특정부, 버킷 제어부를 구비한다. 작업기 상태 특정부는, 작업기의 상태를 특정한다. 제어 기준 특정부는, 작업기의 제어 기준을 특정한다. 거리 특정부는, 작업기와 제어 기준과의 거리를 특정한다. 버킷 제어부는, 작업기와 제어 기준과의 거리가 버킷 제어 개시 임계값 미만일 경우에, 작업기의 상태가 유지되도록 버킷을 구동시키는 제어 지령을 생성한다.
A work equipment control device includes a work equipment state specifying unit, a control reference specifying unit, a distance specifying unit, and a bucket control unit. The work equipment state specifying unit specifies a state of work equipment. The control reference specifying unit specifies a control reference of the work equipment. The distance specifying unit specifies a distance between the work equipment and the control reference. The bucket control unit generates a control command to drive a bucket such that the state of the work equipment is maintained when the distance between the work equipment and the control reference is less than a bucket control start threshold.
WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE AND WORK MACHINE
작업기 제어 장치는, 작업기 상태 특정부, 제어 기준 특정부, 거리 특정부, 버킷 제어부를 구비한다. 작업기 상태 특정부는, 작업기의 상태를 특정한다. 제어 기준 특정부는, 작업기의 제어 기준을 특정한다. 거리 특정부는, 작업기와 제어 기준과의 거리를 특정한다. 버킷 제어부는, 작업기와 제어 기준과의 거리가 버킷 제어 개시 임계값 미만일 경우에, 작업기의 상태가 유지되도록 버킷을 구동시키는 제어 지령을 생성한다.
A work equipment control device includes a work equipment state specifying unit, a control reference specifying unit, a distance specifying unit, and a bucket control unit. The work equipment state specifying unit specifies a state of work equipment. The control reference specifying unit specifies a control reference of the work equipment. The distance specifying unit specifies a distance between the work equipment and the control reference. The bucket control unit generates a control command to drive a bucket such that the state of the work equipment is maintained when the distance between the work equipment and the control reference is less than a bucket control start threshold.
WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE AND WORK MACHINE
작업기 제어 장치 및 작업 기계
2018-08-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING