A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE AND WORK MACHINE
제어 장치는, 버킷 제어부와, 속도 제한부를 구비한다. 버킷 제어부는, 작업기의 각도를 일정 각도로 유지하도록 버킷을 제어하는 제어 속도를 산출한다. 속도 제한부는, 버킷 제어부가 산출한 제어 속도로 버킷을 구동시키는 경우에 버킷이 구동하는 방향과 암이 구동하는 방향이 일치하는 경우에, 제어 속도를 저감한다.
A control device includes a bucket control unit and a speed restricting unit. The bucket control unit calculates a control speed controlling a bucket so as to maintain an angle of the work equipment at a constant angle. The speed restricting unit reduces the control speed when the bucket is driven at the control speed calculated by the bucket control unit and when a direction in which the bucket is driven and a direction in which the arm is driven coincide with each other.
WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE AND WORK MACHINE
제어 장치는, 버킷 제어부와, 속도 제한부를 구비한다. 버킷 제어부는, 작업기의 각도를 일정 각도로 유지하도록 버킷을 제어하는 제어 속도를 산출한다. 속도 제한부는, 버킷 제어부가 산출한 제어 속도로 버킷을 구동시키는 경우에 버킷이 구동하는 방향과 암이 구동하는 방향이 일치하는 경우에, 제어 속도를 저감한다.
A control device includes a bucket control unit and a speed restricting unit. The bucket control unit calculates a control speed controlling a bucket so as to maintain an angle of the work equipment at a constant angle. The speed restricting unit reduces the control speed when the bucket is driven at the control speed calculated by the bucket control unit and when a direction in which the bucket is driven and a direction in which the arm is driven coincide with each other.
WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE AND WORK MACHINE
작업기 제어 장치 및 작업 기계
MATSUYAMA TORU (author) / KITAJIMA JIN (author)
2018-12-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING