A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE AND WORK MACHINE
This control device is equipped with a bucket control unit and a speed limiting unit. The bucket control unit calculates the control speed for controlling a bucket such that the angle of work equipment is held at a constant angle. The speed limiting unit reduces the control speed in cases in which, when driving the bucket at the control speed calculated by the bucket control unit, the direction in which the bucket is driven matches the direction in which an arm is driven.
L'invention concerne un dispositif de commande équipé d'une unité de commande de godet et d'une unité de limitation de vitesse. L'unité de commande de godet calcule la vitesse de commande pour commander un godet de telle sorte que l'angle de l'équipement de travail est maintenu à une valeur constante. L'unité de limitation de vitesse réduit la vitesse de commande dans les cas où, lorsque l'entraînement du godet à la vitesse de commande calculée par l'unité de commande de godet, la direction dans laquelle le godet est entraîné correspond à la direction dans laquelle est entraîné un bras.
制御装置は、バケット制御部と、速度制限部とを備える。バケット制御部は、作業機の角度を一定角度に保持するようにバケットを制御する制御速度を算出する。速度制限部は、バケット制御部が算出した制御速度でバケットを駆動させる場合にバケットが駆動する方向とアームが駆動する方向とが一致する場合に、制御速度を低減する。
WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE AND WORK MACHINE
This control device is equipped with a bucket control unit and a speed limiting unit. The bucket control unit calculates the control speed for controlling a bucket such that the angle of work equipment is held at a constant angle. The speed limiting unit reduces the control speed in cases in which, when driving the bucket at the control speed calculated by the bucket control unit, the direction in which the bucket is driven matches the direction in which an arm is driven.
L'invention concerne un dispositif de commande équipé d'une unité de commande de godet et d'une unité de limitation de vitesse. L'unité de commande de godet calcule la vitesse de commande pour commander un godet de telle sorte que l'angle de l'équipement de travail est maintenu à une valeur constante. L'unité de limitation de vitesse réduit la vitesse de commande dans les cas où, lorsque l'entraînement du godet à la vitesse de commande calculée par l'unité de commande de godet, la direction dans laquelle le godet est entraîné correspond à la direction dans laquelle est entraîné un bras.
制御装置は、バケット制御部と、速度制限部とを備える。バケット制御部は、作業機の角度を一定角度に保持するようにバケットを制御する制御速度を算出する。速度制限部は、バケット制御部が算出した制御速度でバケットを駆動させる場合にバケットが駆動する方向とアームが駆動する方向とが一致する場合に、制御速度を低減する。
WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE AND WORK MACHINE
DISPOSITIF DE COMMANDE D'ÉQUIPEMENT DE TRAVAIL ET MACHINE DE TRAVAIL
作業機制御装置および作業機械
MATSUYAMA TORU (author) / KITAJIMA JIN (author)
2017-06-22
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING