A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORKING MACHINERY
목표 시공면의 시공 정밀도와 연료 소비량의 저감의 양립이 가능한 작업 기계를 제공한다. 궤적 보정 Pi압 연산부(10b)에서, 프론트 작업 장치(400)의 동작 궤적이 목표 시공면(60)의 상방에 유지되도록, 붐 실린더(33a)의 제어 신호인 궤적 보정 Pi압을 작업 장치(400)로부터 목표 시공면(60)까지의 거리 D에 기초하여 산출한다. 출력 보정 Pi압 연산부(10a)에서, 아암 실린더(33b)의 목표 출력과 실출력의 차분이 소정의 출력값 W1보다도 클 때, 아암 실린더(33b)의 보텀압에 기초하여 붐 실린더(33a)의 제어 신호인 출력 보정 Pi압을 산출한다. 붐 실린더(33a)를, 아암 실린더(33a)의 동작 중, 출력 보정 Pi압과 궤적 보정 Pi압 중 큰 쪽에 기초하여 제어한다.
The invention provides a work machine that achieves high accuracy of forming a target construction surface and reduced fuel consumption. A trajectory corrective Pi pressure calculation section calculates a trajectory corrective pressure, which is a control signal for a boom cylinder 32a, based on the distance from a front work device to a target construction surface such that the motion trajectory of the work device is maintained above the target construction surface. A power corrective Pi pressure calculation section calculates a power corrective pressure, which is a control signal for the boom cylinder 32a, based on the bottom pressure of an arm cylinder 32b when the difference between the target power and actual power of the arm cylinder 32b is larger than a predetermined output power value. The boom cylinder 32a is controlled based on the larger of the power corrective pressure and the trajectory corrective pressure while the arm cylinder 32b is being operated.
WORKING MACHINERY
목표 시공면의 시공 정밀도와 연료 소비량의 저감의 양립이 가능한 작업 기계를 제공한다. 궤적 보정 Pi압 연산부(10b)에서, 프론트 작업 장치(400)의 동작 궤적이 목표 시공면(60)의 상방에 유지되도록, 붐 실린더(33a)의 제어 신호인 궤적 보정 Pi압을 작업 장치(400)로부터 목표 시공면(60)까지의 거리 D에 기초하여 산출한다. 출력 보정 Pi압 연산부(10a)에서, 아암 실린더(33b)의 목표 출력과 실출력의 차분이 소정의 출력값 W1보다도 클 때, 아암 실린더(33b)의 보텀압에 기초하여 붐 실린더(33a)의 제어 신호인 출력 보정 Pi압을 산출한다. 붐 실린더(33a)를, 아암 실린더(33a)의 동작 중, 출력 보정 Pi압과 궤적 보정 Pi압 중 큰 쪽에 기초하여 제어한다.
The invention provides a work machine that achieves high accuracy of forming a target construction surface and reduced fuel consumption. A trajectory corrective Pi pressure calculation section calculates a trajectory corrective pressure, which is a control signal for a boom cylinder 32a, based on the distance from a front work device to a target construction surface such that the motion trajectory of the work device is maintained above the target construction surface. A power corrective Pi pressure calculation section calculates a power corrective pressure, which is a control signal for the boom cylinder 32a, based on the bottom pressure of an arm cylinder 32b when the difference between the target power and actual power of the arm cylinder 32b is larger than a predetermined output power value. The boom cylinder 32a is controlled based on the larger of the power corrective pressure and the trajectory corrective pressure while the arm cylinder 32b is being operated.
WORKING MACHINERY
작업 기계
2019-05-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Engineering Index Backfile | 1904
| European Patent Office | 2022
Building clay working machinery
Engineering Index Backfile | 1911