A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WORKING MACHINERY
Provided is a working machine capable of providing construction accuracy of a target construction surface and reducing fuel consumption. A trajectory correction Pi pressure calculation unit (10b) calculates trajectory correction Pi pressure, which is a control signal of a boom cylinder (33a), on the basis of a distance D from a working device (400) to a target construction surface (60). An output correction Pi pressure calculation unit (10a) calculates output correction Pi pressure, which is a control signal of a boom cylinder (33a), on the basis of bottom pressure of an arm cylinder (33b) when a difference value between a target output of the arm cylinder (33b) and actual output is greater than a predetermined output value W1. The boom cylinder (33a) is controlled based on a greater value among the output correction Pi pressure value and the trajectory correction Pi pressure value during operation of the arm cylinder (33a).
목표 시공면의 시공 정밀도와 연료 소비량의 저감의 양립이 가능한 작업 기계를 제공한다. 궤적 보정 Pi압 연산부(10b)에서, 프론트 작업 장치(400)의 동작 궤적이 목표 시공면(60)의 상방에 유지되도록, 붐 실린더(33a)의 제어 신호인 궤적 보정 Pi압을 작업 장치(400)로부터 목표 시공면(60)까지의 거리 D에 기초하여 산출한다. 출력 보정 Pi압 연산부(10a)에서, 아암 실린더(33b)의 목표 출력과 실출력의 차분이 소정의 출력값 W1보다도 클 때, 아암 실린더(33b)의 보텀압에 기초하여 붐 실린더(33a)의 제어 신호인 출력 보정 Pi압을 산출한다. 붐 실린더(33a)를, 아암 실린더(33a)의 동작 중, 출력 보정 Pi압과 궤적 보정 Pi압 중 큰 쪽에 기초하여 제어한다.
WORKING MACHINERY
Provided is a working machine capable of providing construction accuracy of a target construction surface and reducing fuel consumption. A trajectory correction Pi pressure calculation unit (10b) calculates trajectory correction Pi pressure, which is a control signal of a boom cylinder (33a), on the basis of a distance D from a working device (400) to a target construction surface (60). An output correction Pi pressure calculation unit (10a) calculates output correction Pi pressure, which is a control signal of a boom cylinder (33a), on the basis of bottom pressure of an arm cylinder (33b) when a difference value between a target output of the arm cylinder (33b) and actual output is greater than a predetermined output value W1. The boom cylinder (33a) is controlled based on a greater value among the output correction Pi pressure value and the trajectory correction Pi pressure value during operation of the arm cylinder (33a).
목표 시공면의 시공 정밀도와 연료 소비량의 저감의 양립이 가능한 작업 기계를 제공한다. 궤적 보정 Pi압 연산부(10b)에서, 프론트 작업 장치(400)의 동작 궤적이 목표 시공면(60)의 상방에 유지되도록, 붐 실린더(33a)의 제어 신호인 궤적 보정 Pi압을 작업 장치(400)로부터 목표 시공면(60)까지의 거리 D에 기초하여 산출한다. 출력 보정 Pi압 연산부(10a)에서, 아암 실린더(33b)의 목표 출력과 실출력의 차분이 소정의 출력값 W1보다도 클 때, 아암 실린더(33b)의 보텀압에 기초하여 붐 실린더(33a)의 제어 신호인 출력 보정 Pi압을 산출한다. 붐 실린더(33a)를, 아암 실린더(33a)의 동작 중, 출력 보정 Pi압과 궤적 보정 Pi압 중 큰 쪽에 기초하여 제어한다.
WORKING MACHINERY
작업 기계
HITA MASAFUMI (author) / SHIBATA KOUICHI (author)
2018-10-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Engineering Index Backfile | 1904
| European Patent Office | 2022
Building clay working machinery
Engineering Index Backfile | 1911