A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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WHOLE TRENCH REPAIRING METHOD USING ROBOT
하수도를 전체보수하기 위해서는, 도로 전체를 굴착하여 이를 해체하고 동종의 새로운 하수도를 매설한 후 도로를 재포장하는 굴착교체 방식이 수행되어 왔다. 하지만, 산업규모가 커지고 교통량이 증가함에 따라 굴착공사시 야기되는 공사비, 사회손실 비용, 안전사고, 환경문제 등의 문제가 부각되는 실정이다. 따라서 본 발명은 하수도 관내에 하자 또는 퇴적물에 의한 장애물이 발생하고 하수도 관로의 훼손이 발생하여서 이를 제거하고 전체보수를 시공할 시에 지면을 굴착하지 않고 로봇을 투입하여 작업을 수행하는 공법을 제공하고자 한다. 본 발명의 작업단계는, 장애물제거단계와; 장애물제거가 완료되면 수행하는 전체보수단계를 포함한다. 상기 장애물제거단계에서는, 로봇을 하수도 내부로 진입시키는 단계와; 전체보수 작업을 실시할 구간을 정하는 단계와; 그 구간내에 장애물이 있으면 장애물을 제거하는 단계를; 포함하고, 상기 전체보수단계에서는, 전체보수장치를 장착한 작업수단을 구비한 로봇을 하수도 내부로 진입시키는 단계와; 하수도 관로의 내벽에 모르타르를 도포하여 전체보수를 시행하는 단계를; 포함하여 이루어진다.
WHOLE TRENCH REPAIRING METHOD USING ROBOT
하수도를 전체보수하기 위해서는, 도로 전체를 굴착하여 이를 해체하고 동종의 새로운 하수도를 매설한 후 도로를 재포장하는 굴착교체 방식이 수행되어 왔다. 하지만, 산업규모가 커지고 교통량이 증가함에 따라 굴착공사시 야기되는 공사비, 사회손실 비용, 안전사고, 환경문제 등의 문제가 부각되는 실정이다. 따라서 본 발명은 하수도 관내에 하자 또는 퇴적물에 의한 장애물이 발생하고 하수도 관로의 훼손이 발생하여서 이를 제거하고 전체보수를 시공할 시에 지면을 굴착하지 않고 로봇을 투입하여 작업을 수행하는 공법을 제공하고자 한다. 본 발명의 작업단계는, 장애물제거단계와; 장애물제거가 완료되면 수행하는 전체보수단계를 포함한다. 상기 장애물제거단계에서는, 로봇을 하수도 내부로 진입시키는 단계와; 전체보수 작업을 실시할 구간을 정하는 단계와; 그 구간내에 장애물이 있으면 장애물을 제거하는 단계를; 포함하고, 상기 전체보수단계에서는, 전체보수장치를 장착한 작업수단을 구비한 로봇을 하수도 내부로 진입시키는 단계와; 하수도 관로의 내벽에 모르타르를 도포하여 전체보수를 시행하는 단계를; 포함하여 이루어진다.
WHOLE TRENCH REPAIRING METHOD USING ROBOT
하수도 비굴착 로봇 전체보수 공법
2019-02-15
Patent
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Korean
| European Patent Office | 2021