A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Automatic Lane Painting Device Using Vision Sensors
The present invention relates to an automatic lane painting apparatus using visual sensors, which is able to automatically and precisely paint a lane on a road by using multiple sensors. To this end, according to the present invention, the automatic lane painting apparatus using vision sensors comprises: a front camera installed on a front side of the vehicle to photograph the vehicle and to acquire a real-time image; a lane painting unit placed on a lower side or one side of the vehicle to paint the lane by matching the position of the lane; a control unit installed in the vehicle to receive the real-time image acquired through the front camera, to convert the image into data, and to control the operation of the lane painting unit; and a display unit which outputs the real-time image photographed through the front camera. The lane painting unit includes a rear camera for acquiring the position information by recognizing the lane. The control unit includes a plurality of sensors which recognize the driving direction of the vehicle and the lane. Through the plurality of sensors, the recognition rates of the driving direction of the vehicle and the lane are corrected.
본 발명은 다양한 센서를 이용하여 도로의 차선을 자동으로 정확하게 도색 할 수 있는 비전센서를 이용한 자동 차선 도색에 관한 것이다. 상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 비전센서를 이용한 자동 차선 도색 장치는, 차량의 전방 쪽에 설치되면서 상기 차선을 촬영하여 실시간 영상을 획득하는 전방카메라; 상기 차량의 하부 또는 일측에 위치되면서 상기 차선의 위치에 맞추어 도색하는 차선도색유닛; 상기 차량에 설치되면서 상기 전방카메라를 통해 획득되는 실시간 영상을 수신 후 데이터로 변환 해 상기 차선도색유닛의 동작을 제어하는 제어부; 및 상기 전방카메라를 통해 촬영되는 실시간 영상이 출력되는 디스플레이부를 포함하고, 상기 차선도색유닛에는, 상기 차선을 인식하여 위치 정보를 획득하는 후방카메라가 구비되며, 상기 제어부에는, 상기 차량의 주행 방향과 상기 차선을 감지하는 복수 개의 센서가 설치되고, 상기 복수 개의 센서를 통해 상기 차량의 주행 방향과 상기 차선의 인식률이 보정되는 것을 특징으로 한다.
Automatic Lane Painting Device Using Vision Sensors
The present invention relates to an automatic lane painting apparatus using visual sensors, which is able to automatically and precisely paint a lane on a road by using multiple sensors. To this end, according to the present invention, the automatic lane painting apparatus using vision sensors comprises: a front camera installed on a front side of the vehicle to photograph the vehicle and to acquire a real-time image; a lane painting unit placed on a lower side or one side of the vehicle to paint the lane by matching the position of the lane; a control unit installed in the vehicle to receive the real-time image acquired through the front camera, to convert the image into data, and to control the operation of the lane painting unit; and a display unit which outputs the real-time image photographed through the front camera. The lane painting unit includes a rear camera for acquiring the position information by recognizing the lane. The control unit includes a plurality of sensors which recognize the driving direction of the vehicle and the lane. Through the plurality of sensors, the recognition rates of the driving direction of the vehicle and the lane are corrected.
본 발명은 다양한 센서를 이용하여 도로의 차선을 자동으로 정확하게 도색 할 수 있는 비전센서를 이용한 자동 차선 도색에 관한 것이다. 상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 비전센서를 이용한 자동 차선 도색 장치는, 차량의 전방 쪽에 설치되면서 상기 차선을 촬영하여 실시간 영상을 획득하는 전방카메라; 상기 차량의 하부 또는 일측에 위치되면서 상기 차선의 위치에 맞추어 도색하는 차선도색유닛; 상기 차량에 설치되면서 상기 전방카메라를 통해 획득되는 실시간 영상을 수신 후 데이터로 변환 해 상기 차선도색유닛의 동작을 제어하는 제어부; 및 상기 전방카메라를 통해 촬영되는 실시간 영상이 출력되는 디스플레이부를 포함하고, 상기 차선도색유닛에는, 상기 차선을 인식하여 위치 정보를 획득하는 후방카메라가 구비되며, 상기 제어부에는, 상기 차량의 주행 방향과 상기 차선을 감지하는 복수 개의 센서가 설치되고, 상기 복수 개의 센서를 통해 상기 차량의 주행 방향과 상기 차선의 인식률이 보정되는 것을 특징으로 한다.
Automatic Lane Painting Device Using Vision Sensors
비전센서를 이용한 자동 차선 도색 장치
CHO HYEONG OH (author) / CHO HYUN WOO (author) / CHOI DONG SAM (author)
2020-08-11
Patent
Electronic Resource
Korean
Automatic Lane Width Adjustment Device for Lane Painting Vehicles
| European Patent Office | 2022
TRAFFIC LANE PAINTING DEVICE WITH IMPROVED TRAFFIC LANE PAINTING EFFICIENCY
| European Patent Office | 2021
Lane painting device for repairing lanes and lane painting method using the same
| European Patent Office | 2021