A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
Unmanned mobile robot for crack inspection of buildings and crack inspection method using the same
본 발명은 무인 이동로봇을 이용한 건물의 균열 검사 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건물의 균열검사를 위한 무인 이동로봇 및 이를 이용한 균열검사방법에 관한 것이다. 이를 위해, 건물 내부 또는 외부에서 자율적으로 이동이 가능한 무인이동로봇(120)이고, 건물에 관한 BIM 데이터를 입력받아 저장하는 BIM데이터 저장부(292); 건물에 표시된 QR코드(130)를 판독하는 판독수단; 건물 표면의 균열(10)을 검사하는 검사수단; 검사수단에 의해 검사된 균열(10)에 관한 정보를 저장하는 균열관리대장 생성수단; 및 균열(10)에 대해 스프레이를 분사하는 스프레이 분사수단;을 포함하고, 무인이동로봇(120)이 BIM 데이터 및 QR코드(130)에 기초하여 이동할 때, 검사수단이 균열(10)을 발견하면, 균열관리대장 생성수단이 균열관리대장(294)을 생성하고, 그리고 스프레이 분사수단에 의해 스프레이가 분사되는 것을 특징으로 하는 건물의 균열검사를 위한 무인 이동로봇이 제공된다.
Unmanned mobile robot for crack inspection of buildings and crack inspection method using the same
본 발명은 무인 이동로봇을 이용한 건물의 균열 검사 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건물의 균열검사를 위한 무인 이동로봇 및 이를 이용한 균열검사방법에 관한 것이다. 이를 위해, 건물 내부 또는 외부에서 자율적으로 이동이 가능한 무인이동로봇(120)이고, 건물에 관한 BIM 데이터를 입력받아 저장하는 BIM데이터 저장부(292); 건물에 표시된 QR코드(130)를 판독하는 판독수단; 건물 표면의 균열(10)을 검사하는 검사수단; 검사수단에 의해 검사된 균열(10)에 관한 정보를 저장하는 균열관리대장 생성수단; 및 균열(10)에 대해 스프레이를 분사하는 스프레이 분사수단;을 포함하고, 무인이동로봇(120)이 BIM 데이터 및 QR코드(130)에 기초하여 이동할 때, 검사수단이 균열(10)을 발견하면, 균열관리대장 생성수단이 균열관리대장(294)을 생성하고, 그리고 스프레이 분사수단에 의해 스프레이가 분사되는 것을 특징으로 하는 건물의 균열검사를 위한 무인 이동로봇이 제공된다.
Unmanned mobile robot for crack inspection of buildings and crack inspection method using the same
건물의 균열검사를 위한 무인 이동로봇 및 이를 이용한 균열검사방법
2024-11-28
Patent
Electronic Resource
Korean
Unmanned mobile robot for crack inspection of buildings and crack inspection method using the same
| European Patent Office | 2023
CRACK INSPECTION DEVICE, CRACK MONITORING SYSTEM, AND CRACK INSPECTION METHOD
| European Patent Office | 2024
Replica-based crack inspection
| British Library Online Contents | 2009