A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Unmanned mobile robot for crack inspection of buildings and crack inspection method using the same
The present invention relates to a building crack inspection system using an unmanned mobile robot and, more specifically, to an unmanned mobile robot for crack inspection of a building and a crack inspection method using the same, which can accurately recognize the position of a crack. To this end, the unmanned mobile robot (120), which is autonomously movable inside or outside building, comprises: a BIM data storage unit (292) which receives and stores BIM data related to the building; a reading means which reads a QR code (130) displayed in the building; an inspection means which inspects a crack (10) on the surface of the building; a crack management ledger generation means which stores information on the crack (10) inspected by the inspection means; and a spray injection means which injects spray into the crack (10). When the unmanned mobile robot (120) moves based on the BIM data and the QR code (130) and when the inspection means discovers the crack (10), the crack management ledger generation means generates a crack management ledger (294), and the spray injection means injects spray.
본 발명은 무인 이동로봇을 이용한 건물의 균열 검사 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건물의 균열검사를 위한 무인 이동로봇 및 이를 이용한 균열검사방법에 관한 것이다. 이를 위해, 건물 내부 또는 외부에서 자율적으로 이동이 가능한 무인이동로봇(120)이고, 건물에 관한 BIM 데이터를 입력받아 저장하는 BIM데이터 저장부(292); 건물에 표시된 QR코드(130)를 판독하는 판독수단; 건물 표면의 균열(10)을 검사하는 검사수단; 검사수단에 의해 검사된 균열(10)에 관한 정보를 저장하는 균열관리대장 생성수단; 및 균열(10)에 대해 스프레이를 분사하는 스프레이 분사수단;을 포함하고, 무인이동로봇(120)이 BIM 데이터 및 QR코드(130)에 기초하여 이동할 때, 검사수단이 균열(10)을 발견하면, 균열관리대장 생성수단이 균열관리대장(294)을 생성하고, 그리고 스프레이 분사수단에 의해 스프레이가 분사되는 것을 특징으로 하는 건물의 균열검사를 위한 무인 이동로봇이 제공된다.
Unmanned mobile robot for crack inspection of buildings and crack inspection method using the same
The present invention relates to a building crack inspection system using an unmanned mobile robot and, more specifically, to an unmanned mobile robot for crack inspection of a building and a crack inspection method using the same, which can accurately recognize the position of a crack. To this end, the unmanned mobile robot (120), which is autonomously movable inside or outside building, comprises: a BIM data storage unit (292) which receives and stores BIM data related to the building; a reading means which reads a QR code (130) displayed in the building; an inspection means which inspects a crack (10) on the surface of the building; a crack management ledger generation means which stores information on the crack (10) inspected by the inspection means; and a spray injection means which injects spray into the crack (10). When the unmanned mobile robot (120) moves based on the BIM data and the QR code (130) and when the inspection means discovers the crack (10), the crack management ledger generation means generates a crack management ledger (294), and the spray injection means injects spray.
본 발명은 무인 이동로봇을 이용한 건물의 균열 검사 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건물의 균열검사를 위한 무인 이동로봇 및 이를 이용한 균열검사방법에 관한 것이다. 이를 위해, 건물 내부 또는 외부에서 자율적으로 이동이 가능한 무인이동로봇(120)이고, 건물에 관한 BIM 데이터를 입력받아 저장하는 BIM데이터 저장부(292); 건물에 표시된 QR코드(130)를 판독하는 판독수단; 건물 표면의 균열(10)을 검사하는 검사수단; 검사수단에 의해 검사된 균열(10)에 관한 정보를 저장하는 균열관리대장 생성수단; 및 균열(10)에 대해 스프레이를 분사하는 스프레이 분사수단;을 포함하고, 무인이동로봇(120)이 BIM 데이터 및 QR코드(130)에 기초하여 이동할 때, 검사수단이 균열(10)을 발견하면, 균열관리대장 생성수단이 균열관리대장(294)을 생성하고, 그리고 스프레이 분사수단에 의해 스프레이가 분사되는 것을 특징으로 하는 건물의 균열검사를 위한 무인 이동로봇이 제공된다.
Unmanned mobile robot for crack inspection of buildings and crack inspection method using the same
건물의 균열검사를 위한 무인 이동로봇 및 이를 이용한 균열검사방법
LEE HYUNJOO (author) / LEE GIRYUN (author) / NHO HYUNJU (author) / JUNG NAMCHEOL (author) / KIM KYUNGTAE (author)
2023-12-27
Patent
Electronic Resource
Korean
Unmanned mobile robot for crack inspection of buildings and crack inspection method using the same
European Patent Office | 2024
CRACK INSPECTION DEVICE, CRACK MONITORING SYSTEM, AND CRACK INSPECTION METHOD
| European Patent Office | 2024
Replica-based crack inspection
| British Library Online Contents | 2009