A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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An Apparatus for Repairing a Underground Pipe and a Method for Repairing the Same
The present invention relates to a device for repairing an underground pipe and a method thereof and, more specifically, to a device for repairing the underground pipe having a large diameter and a method thereof by using a repairing robot and a sealing pad. The device for repairing the underground pipe comprises: a robot (RB) which is moved inside the underground pipe (T); a repairing pad (12) which includes a touch side touched to a wall side of the underground pipe (T); a control member (11) which connects the robot (RB) and a repairing pad (12); and a pipe connector (LH) which supplies a repairing agent injected from the outside to the repairing pad (12). The repairing pad (12) is touched to a repairing point; supplies the repairing agent supplied from the pipe connector (LH) to the repairing point; and fixes the robot connected to the control member (11) in the repairing point.
본 발명은 지하 도관의 보수 장치 및 그의 보수 방법에 관한 것이고, 구체적으로 보수 로봇과 밀폐 패드에 의하여 큰 직경을 가진 지하 도관의 보수 장치 및 그의 보수 방법에 관한 것이다. 지하 도관의 보수 장치는 지하 도관(T)의 내부에서 이동 가능한 로봇(RB); 지하 도관(T)의 벽면에 접촉 가능한 접촉면을 가지는 보수 패드(12); 로봇(RB)과 보수 패드(12)를 연결하는 조절 부재(11); 및 외부로부터 주입되는 보수제를 보수 패드(12)로 공급하는 도관 커넥터(LH);를 포함하고, 상기 보수 패드(12)는 보수 지점에 접촉되어 도관 커넥터(LH)로부터 공급되는 보수제를 보수 지점에 공급하면서 조절 부재(11)에 연결된 로봇을 보수 지점에 고정시킨다.
An Apparatus for Repairing a Underground Pipe and a Method for Repairing the Same
The present invention relates to a device for repairing an underground pipe and a method thereof and, more specifically, to a device for repairing the underground pipe having a large diameter and a method thereof by using a repairing robot and a sealing pad. The device for repairing the underground pipe comprises: a robot (RB) which is moved inside the underground pipe (T); a repairing pad (12) which includes a touch side touched to a wall side of the underground pipe (T); a control member (11) which connects the robot (RB) and a repairing pad (12); and a pipe connector (LH) which supplies a repairing agent injected from the outside to the repairing pad (12). The repairing pad (12) is touched to a repairing point; supplies the repairing agent supplied from the pipe connector (LH) to the repairing point; and fixes the robot connected to the control member (11) in the repairing point.
본 발명은 지하 도관의 보수 장치 및 그의 보수 방법에 관한 것이고, 구체적으로 보수 로봇과 밀폐 패드에 의하여 큰 직경을 가진 지하 도관의 보수 장치 및 그의 보수 방법에 관한 것이다. 지하 도관의 보수 장치는 지하 도관(T)의 내부에서 이동 가능한 로봇(RB); 지하 도관(T)의 벽면에 접촉 가능한 접촉면을 가지는 보수 패드(12); 로봇(RB)과 보수 패드(12)를 연결하는 조절 부재(11); 및 외부로부터 주입되는 보수제를 보수 패드(12)로 공급하는 도관 커넥터(LH);를 포함하고, 상기 보수 패드(12)는 보수 지점에 접촉되어 도관 커넥터(LH)로부터 공급되는 보수제를 보수 지점에 공급하면서 조절 부재(11)에 연결된 로봇을 보수 지점에 고정시킨다.
An Apparatus for Repairing a Underground Pipe and a Method for Repairing the Same
지하 도관의 보수 장치 및 그의 보수 방법
LEE YOUNG SOOK (author)
2016-11-16
Patent
Electronic Resource
Korean
An Apparatus for Repairing a Underground Pipe and a Method for Repairing the Same
| European Patent Office | 2017
An Apparatus for Repairing a Underground Pipe and a Method for Repairing the Same
| European Patent Office | 2018
An Apparatus for Repairing a Underground Pipe and a Method for Repairing the Same
European Patent Office | 2018
An Expanding Type of a Repairing Apparatus for Repairing a Underground Pipe
| European Patent Office | 2020
| European Patent Office | 2018