A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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An Apparatus for Repairing a Underground Pipe and a Method for Repairing the Same
The present invention relates to an apparatus for repairing an underground pipe and a repairing method thereof and, more specifically, to an apparatus for repairing an underground pipe having a large diameter with a repair robot and a seal pad and a repairing method thereof. The apparatus for repairing an underground pipe comprises: a robot (RB) movable inside the underground pipe (T); a repair pad (12) having a contact surface to be in contact with the wall surface of the underground pipe (T); an adjusting member (11) connecting the robot (RB) and the repair pad (12); and a pipe connector (LH) supplying a repair agent injected from the outside to the repair pad (12), wherein the repair pad (12) comes in contact with a repair point and fixes the robot connected to the adjusting member (11) to the repair point while supplying the repair agent supplied from the pipe connector (LH) to the repair point.
본 발명은 지하 도관의 보수 장치 및 그의 보수 방법에 관한 것이고, 구체적으로 보수 로봇과 밀폐 패드에 의하여 큰 직경을 가진 지하 도관의 보수 장치 및 그의 보수 방법에 관한 것이다. 지하 도관의 보수 장치는 지하 도관(T)의 내부에서 이동 가능한 로봇(RB); 지하 도관(T)의 벽면에 접촉 가능한 접촉면을 가지는 보수 패드(12); 로봇(RB)과 보수 패드(12)를 연결하는 조절 부재(11); 및 외부로부터 주입되는 보수제를 보수 패드(12)로 공급하는 도관 커넥터(LH);를 포함하고, 상기 보수 패드(12)는 보수 지점에 접촉되어 도관 커넥터(LH)로부터 공급되는 보수제를 보수 지점에 공급하면서 조절 부재(11)에 연결된 로봇을 보수 지점에 고정시킨다.
An Apparatus for Repairing a Underground Pipe and a Method for Repairing the Same
The present invention relates to an apparatus for repairing an underground pipe and a repairing method thereof and, more specifically, to an apparatus for repairing an underground pipe having a large diameter with a repair robot and a seal pad and a repairing method thereof. The apparatus for repairing an underground pipe comprises: a robot (RB) movable inside the underground pipe (T); a repair pad (12) having a contact surface to be in contact with the wall surface of the underground pipe (T); an adjusting member (11) connecting the robot (RB) and the repair pad (12); and a pipe connector (LH) supplying a repair agent injected from the outside to the repair pad (12), wherein the repair pad (12) comes in contact with a repair point and fixes the robot connected to the adjusting member (11) to the repair point while supplying the repair agent supplied from the pipe connector (LH) to the repair point.
본 발명은 지하 도관의 보수 장치 및 그의 보수 방법에 관한 것이고, 구체적으로 보수 로봇과 밀폐 패드에 의하여 큰 직경을 가진 지하 도관의 보수 장치 및 그의 보수 방법에 관한 것이다. 지하 도관의 보수 장치는 지하 도관(T)의 내부에서 이동 가능한 로봇(RB); 지하 도관(T)의 벽면에 접촉 가능한 접촉면을 가지는 보수 패드(12); 로봇(RB)과 보수 패드(12)를 연결하는 조절 부재(11); 및 외부로부터 주입되는 보수제를 보수 패드(12)로 공급하는 도관 커넥터(LH);를 포함하고, 상기 보수 패드(12)는 보수 지점에 접촉되어 도관 커넥터(LH)로부터 공급되는 보수제를 보수 지점에 공급하면서 조절 부재(11)에 연결된 로봇을 보수 지점에 고정시킨다.
An Apparatus for Repairing a Underground Pipe and a Method for Repairing the Same
지하 도관의 보수 장치 및 그의 보수 방법
LEE YOUNG SOOK (author)
2018-01-02
Patent
Electronic Resource
Korean
An Apparatus for Repairing a Underground Pipe and a Method for Repairing the Same
| European Patent Office | 2016
An Apparatus for Repairing a Underground Pipe and a Method for Repairing the Same
| European Patent Office | 2017
An Apparatus for Repairing a Underground Pipe and a Method for Repairing the Same
European Patent Office | 2018
An Expanding Type of a Repairing Apparatus for Repairing a Underground Pipe
| European Patent Office | 2020
| European Patent Office | 2018