A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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claws storage device forming in the excavator arm
The present invention relates to a claw storage device provided in an arm of the excavator. More specifically, the claw storage device of the present invention allows various obstacles in earth and sand not to be caught by the arm of the excavator when earth and sand deeply embedded in the ground are drawn up only by a bucket since a claw is stored in the arm of the excavator when work is performed only by the bucket. Moreover, the claw storage device enables a driver to have a wide view range since the claw is inserted into the arm of the excavator, thereby improving work efficiency. The excavator (100) comprises: an arm (A) coupled to an end part of a boom (B) by a hinge shaft (H); and a bucket (B) formed on an end part of the arm (A) to be attached to and detached from a push link (P). The claw storage device comprises: a claw storage groove (110) formed inside the arm (A) of the excavator; a claw unit (120) moving in and out of the claw storage groove (110); a hydraulic actuator (130) allowing the claw unit (120) to be moved in and out of the claw storage groove (110); and a rotary unit (140) formed inside an end part of the claw unit (120) to become the rotation center of the claw unit (120).
본 발명은 굴삭기의 암에 구비된 집게수납 장치에 관한 것으로서, 특히 버켓으로만 작업을 수행할 때에 집게를 암에 수납할 수 있도록 하여 버켓으로 땅속 깊이에 있는 토사를 퍼 올릴 때 토사에 포함된 각종 장애물이 암에 걸리지 않도록 함과 아울러 암 내부로 집게가 수납됨으로써 운전자의 시야가 확보되어 작업 능률이 향상되는 굴삭기의 암에 구비된 집게수납 장치에 관한 것이다. 이를 실현하기 위한 본 발명은 붐(B) 단부에 힌지축(H)에 의하여 결합된 암(A)과 상기 암(A) 단부에 푸쉬링크(P)로부터 탈착되는 버켓(B')을 포함하는 굴삭기(100)에 있어서, 상기 암(A)의 내부에 마련된 집게수납홈(110); 상기 집게수납홈(110)으로 출입되는 집게유닛(120); 상기 집게유닛(130)을 상기 집게수납홈(110)에서 출입이 되도록 하는 유압 엑추에이터(130) 및 상기 집게유닛(120)의 단부 내측에는 집게유닛(120)의 회전 중심이 되는 회전유닛(140)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
claws storage device forming in the excavator arm
The present invention relates to a claw storage device provided in an arm of the excavator. More specifically, the claw storage device of the present invention allows various obstacles in earth and sand not to be caught by the arm of the excavator when earth and sand deeply embedded in the ground are drawn up only by a bucket since a claw is stored in the arm of the excavator when work is performed only by the bucket. Moreover, the claw storage device enables a driver to have a wide view range since the claw is inserted into the arm of the excavator, thereby improving work efficiency. The excavator (100) comprises: an arm (A) coupled to an end part of a boom (B) by a hinge shaft (H); and a bucket (B) formed on an end part of the arm (A) to be attached to and detached from a push link (P). The claw storage device comprises: a claw storage groove (110) formed inside the arm (A) of the excavator; a claw unit (120) moving in and out of the claw storage groove (110); a hydraulic actuator (130) allowing the claw unit (120) to be moved in and out of the claw storage groove (110); and a rotary unit (140) formed inside an end part of the claw unit (120) to become the rotation center of the claw unit (120).
본 발명은 굴삭기의 암에 구비된 집게수납 장치에 관한 것으로서, 특히 버켓으로만 작업을 수행할 때에 집게를 암에 수납할 수 있도록 하여 버켓으로 땅속 깊이에 있는 토사를 퍼 올릴 때 토사에 포함된 각종 장애물이 암에 걸리지 않도록 함과 아울러 암 내부로 집게가 수납됨으로써 운전자의 시야가 확보되어 작업 능률이 향상되는 굴삭기의 암에 구비된 집게수납 장치에 관한 것이다. 이를 실현하기 위한 본 발명은 붐(B) 단부에 힌지축(H)에 의하여 결합된 암(A)과 상기 암(A) 단부에 푸쉬링크(P)로부터 탈착되는 버켓(B')을 포함하는 굴삭기(100)에 있어서, 상기 암(A)의 내부에 마련된 집게수납홈(110); 상기 집게수납홈(110)으로 출입되는 집게유닛(120); 상기 집게유닛(130)을 상기 집게수납홈(110)에서 출입이 되도록 하는 유압 엑추에이터(130) 및 상기 집게유닛(120)의 단부 내측에는 집게유닛(120)의 회전 중심이 되는 회전유닛(140)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
claws storage device forming in the excavator arm
굴삭기의 암에 구비된 집게수납 장치
JUNG JIN HO (author) / CHO YOON GEUN (author)
2017-02-07
Patent
Electronic Resource
Korean
Excavator control method and device, excavator and storage medium
| European Patent Office | 2024