A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Attachable Glass Contamination Measuring Module of Glass Cleaning Robot for Cleaning Outside Wall of High-rise Curtain Wall Building
The present invention relates to a detachable module device to measure and determine glass contamination dedicated to an external glass wall cleaning robot of a high-rise curtain wall building. The purpose of the present invention is to measure and determine a contamination and cleaning state of a glass surface while a cleaning robot moves. The detachable module device comprises: a body frame (10) detachably mounted to one side or the other side of a movement direction of the cleaning robot (R) of a building glass (G); a sliding member (30) mounted on the body frame (10) to slide in a direction of the glass (G); a first sliding unit (40) to allow the sliding member (30) to slide from the body frame (10); a module housing (60) mounted on a front side of the sliding member (30) to slide in a direction perpendicular to the movement direction of the cleaning robot (R), and to measure contamination of the glass (G); and a second sliding unit (70) to allow the module housing (60) to slide in a direction perpendicular to the cleaning robot (R).
본 발명은 탈부착이 가능한 고층 커튼월 빌딩 외벽 유리면 청소로봇 전용 유리오염도 측정 및 판별모듈 기기에 관한 것으로서, 청소로봇이 이동하면서 유리면의 청소상태 및 오염상태를 측정 및 판단할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 본 발명은, 건물 유리(G) 청소로봇(R)의 이동방향의 일측 또는 타측에 탈부착 가능하게 장착되는 몸체프레임(10)과; 상기 몸체프레임(10)에 장착되어 상기 유리(G)방향으로 슬라이딩되는 슬라이딩부재(30)와; 상기 슬라이딩부재(30)를 상기 몸체프레임(10)에 대하여 슬라이딩 이동시키는 제1슬라이딩수단(40)과; 상기 슬라이딩부재(30)의 전방에 상기 청소로봇(R)의 이동방향과 직교하는 방향으로 슬라이딩되도록 장착되어 유리(G)의 오염도를 측정하는 측정모듈이 장착된 모듈하우징(60)과; 상기 모듈하우징(60)을 청소로봇(R)의 이동방향과 직교하는 방향으로 슬라이딩 이동시키는 제2슬라이딩수단(70);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Attachable Glass Contamination Measuring Module of Glass Cleaning Robot for Cleaning Outside Wall of High-rise Curtain Wall Building
The present invention relates to a detachable module device to measure and determine glass contamination dedicated to an external glass wall cleaning robot of a high-rise curtain wall building. The purpose of the present invention is to measure and determine a contamination and cleaning state of a glass surface while a cleaning robot moves. The detachable module device comprises: a body frame (10) detachably mounted to one side or the other side of a movement direction of the cleaning robot (R) of a building glass (G); a sliding member (30) mounted on the body frame (10) to slide in a direction of the glass (G); a first sliding unit (40) to allow the sliding member (30) to slide from the body frame (10); a module housing (60) mounted on a front side of the sliding member (30) to slide in a direction perpendicular to the movement direction of the cleaning robot (R), and to measure contamination of the glass (G); and a second sliding unit (70) to allow the module housing (60) to slide in a direction perpendicular to the cleaning robot (R).
본 발명은 탈부착이 가능한 고층 커튼월 빌딩 외벽 유리면 청소로봇 전용 유리오염도 측정 및 판별모듈 기기에 관한 것으로서, 청소로봇이 이동하면서 유리면의 청소상태 및 오염상태를 측정 및 판단할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 본 발명은, 건물 유리(G) 청소로봇(R)의 이동방향의 일측 또는 타측에 탈부착 가능하게 장착되는 몸체프레임(10)과; 상기 몸체프레임(10)에 장착되어 상기 유리(G)방향으로 슬라이딩되는 슬라이딩부재(30)와; 상기 슬라이딩부재(30)를 상기 몸체프레임(10)에 대하여 슬라이딩 이동시키는 제1슬라이딩수단(40)과; 상기 슬라이딩부재(30)의 전방에 상기 청소로봇(R)의 이동방향과 직교하는 방향으로 슬라이딩되도록 장착되어 유리(G)의 오염도를 측정하는 측정모듈이 장착된 모듈하우징(60)과; 상기 모듈하우징(60)을 청소로봇(R)의 이동방향과 직교하는 방향으로 슬라이딩 이동시키는 제2슬라이딩수단(70);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Attachable Glass Contamination Measuring Module of Glass Cleaning Robot for Cleaning Outside Wall of High-rise Curtain Wall Building
탈부착이 가능한 고층 커튼월 빌딩 외벽 유리면 청소로봇 전용 유리오염도 측정 및 판별모듈 기기
SUN DONG IK (author) / HAN CHANG SOO (author) / JI CHANG UK (author) / HA JI WOO (author) / XUE GANG (author) / LEE JAE HO (author) / KIM MIN JI (author) / KIM HYO JEONG (author)
2017-08-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
G01N
Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften
,
INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
/
A47L
DOMESTIC WASHING OR CLEANING
,
Waschen oder Reinigen im Haushalt
/
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste