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EXPLORATION DEVICE FOR DETECTING LOCATION OF SEWER FACILITY
The present invention relates to a device to detect a position of sewage facilities, comprising: a CCTV self-driving vehicle configured to drive in a sewage pipe; a camera unit mounted on the CCTV self-driving vehicle photographing a front direction and an upper part of the sewage pipe to determine a direction of the sewage pipe and a position of a connection pipe connected to the sewage pipe; a mechanism unit mounted on the CCTV self-driving vehicle including a mechanism member lifted up to a manhole part disposed on an upper portion of the connection pipe by gas; a magnetic field generating unit coupled to the mechanism member to generate a magnetic field on the manhole part; and a movable magnetic field detector configured to check a position of the connection pipe connected to the sewage pipe by detecting the magnetic field on the ground. Accordingly, the present invention is able to easily recognize a position of a connection pipe and a manhole.
하수 시설물 위치 탐사 장치는 하수관로 내부를 주행하는 CCTV 자주차; 상기 CCTV 자주차에 장착되며 상기 하수관로의 전방 및 상기 하수관로의 상부를 촬영하여 상기 하수관로의 방향 및 상기 하수관로와 연결된 연결 배관의 위치를 판단하기 위한 카메라 유닛; 상기 CCTV 자주차에 장착되며 기체에 의하여 상기 연결 배관의 상부에 배치된 맨홀 부분으로 부상되는 기구 부재를 포함하는 기구 유닛; 상기 기구 부재에 결합 되어 상기 맨홀 부분에서 자기장을 발생시키는 자기장 발생 유닛; 및 지상에서 상기 자기장을 디텍팅 하여 상기 하수관로에 연결된 연결 배관의 위치를 파악하는 이동식 자기장 디텍터를 포함한다.
EXPLORATION DEVICE FOR DETECTING LOCATION OF SEWER FACILITY
The present invention relates to a device to detect a position of sewage facilities, comprising: a CCTV self-driving vehicle configured to drive in a sewage pipe; a camera unit mounted on the CCTV self-driving vehicle photographing a front direction and an upper part of the sewage pipe to determine a direction of the sewage pipe and a position of a connection pipe connected to the sewage pipe; a mechanism unit mounted on the CCTV self-driving vehicle including a mechanism member lifted up to a manhole part disposed on an upper portion of the connection pipe by gas; a magnetic field generating unit coupled to the mechanism member to generate a magnetic field on the manhole part; and a movable magnetic field detector configured to check a position of the connection pipe connected to the sewage pipe by detecting the magnetic field on the ground. Accordingly, the present invention is able to easily recognize a position of a connection pipe and a manhole.
하수 시설물 위치 탐사 장치는 하수관로 내부를 주행하는 CCTV 자주차; 상기 CCTV 자주차에 장착되며 상기 하수관로의 전방 및 상기 하수관로의 상부를 촬영하여 상기 하수관로의 방향 및 상기 하수관로와 연결된 연결 배관의 위치를 판단하기 위한 카메라 유닛; 상기 CCTV 자주차에 장착되며 기체에 의하여 상기 연결 배관의 상부에 배치된 맨홀 부분으로 부상되는 기구 부재를 포함하는 기구 유닛; 상기 기구 부재에 결합 되어 상기 맨홀 부분에서 자기장을 발생시키는 자기장 발생 유닛; 및 지상에서 상기 자기장을 디텍팅 하여 상기 하수관로에 연결된 연결 배관의 위치를 파악하는 이동식 자기장 디텍터를 포함한다.
EXPLORATION DEVICE FOR DETECTING LOCATION OF SEWER FACILITY
하수 시설물 위치 탐사 장치
LEE SUN HONG (author) / HONG CHUL UI (author)
2017-09-13
Patent
Electronic Resource
Korean
EXPLORATION DEVICE FOR DETECTING LOCATION OF SEWER FACILITY
European Patent Office | 2016
|EXPLORATION DEVICE FOR DETECTING LOCATION OF SEWER FACILITY
European Patent Office | 2017
|EXPLORATION DEVICE FOR DETECTING LOCATION OF SEWER FACILITY
European Patent Office | 2016
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