A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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EXPLORATION DEVICE FOR DETECTING LOCATION OF SEWER FACILITY
The present invention relates to a device to detect a position of sewage facilities, comprising: a CCTV self-driving vehicle configured to drive in a sewage pipe; a camera unit mounted on the CCTV self-driving vehicle photographing a front direction and an upper part of the sewage pipe to determine a direction of the sewage pipe and a position of a connection pipe connected to the sewage pipe; a telescopic cylinder mounted on the CCTV self-driving vehicle; a fluid supply unit configured to drive the telescopic cylinder to transfer an end of the telescopic cylinder to an upper part of the connection pipe; a magnetic field generating unit disposed on the end of the telescopic cylinder providing a magnetic field to an inner part of the connection pipe; and a movable magnetic field detector configured to detect a position of the connection pipe connected to the sewage pipe by detecting the magnetic field on the ground. Accordingly, the present invention is able to easily recognize a position of a connection pipe and a manhole.
하수 시설물 위치 탐지 장치는 하수관로 내부를 주행하는 CCTV 자주차; 상기 CCTV 자주차에 장착되며 상기 하수관로의 전방 및 상기 하수관로의 상부를 촬영하여 상기 하수관로의 방향 및 상기 하수관로와 연결된 연결 배관의 위치를 판단하기 위한 카메라 유닛; 상기 CCTV 자주차에 장착된 텔레스코픽 실린더; 상기 텔레스코픽 실린더를 구동시켜 상기 텔레스코픽 실린더의 단부를 상기 연결 배관의 상부로 이송시키는 유체 공급 유닛; 상기 텔레스코픽 실린더의 상기 단부에 배치되며 상기 연결 배관 내부로 자기장을 제공하는 자기장 발생 유닛; 및 지상에서 상기 자기장을 디텍팅 하여 상기 하수관로에 연결된 연결 배관의 위치를 파악하는 이동식 자기장 디텍터를 포함한다.
EXPLORATION DEVICE FOR DETECTING LOCATION OF SEWER FACILITY
The present invention relates to a device to detect a position of sewage facilities, comprising: a CCTV self-driving vehicle configured to drive in a sewage pipe; a camera unit mounted on the CCTV self-driving vehicle photographing a front direction and an upper part of the sewage pipe to determine a direction of the sewage pipe and a position of a connection pipe connected to the sewage pipe; a telescopic cylinder mounted on the CCTV self-driving vehicle; a fluid supply unit configured to drive the telescopic cylinder to transfer an end of the telescopic cylinder to an upper part of the connection pipe; a magnetic field generating unit disposed on the end of the telescopic cylinder providing a magnetic field to an inner part of the connection pipe; and a movable magnetic field detector configured to detect a position of the connection pipe connected to the sewage pipe by detecting the magnetic field on the ground. Accordingly, the present invention is able to easily recognize a position of a connection pipe and a manhole.
하수 시설물 위치 탐지 장치는 하수관로 내부를 주행하는 CCTV 자주차; 상기 CCTV 자주차에 장착되며 상기 하수관로의 전방 및 상기 하수관로의 상부를 촬영하여 상기 하수관로의 방향 및 상기 하수관로와 연결된 연결 배관의 위치를 판단하기 위한 카메라 유닛; 상기 CCTV 자주차에 장착된 텔레스코픽 실린더; 상기 텔레스코픽 실린더를 구동시켜 상기 텔레스코픽 실린더의 단부를 상기 연결 배관의 상부로 이송시키는 유체 공급 유닛; 상기 텔레스코픽 실린더의 상기 단부에 배치되며 상기 연결 배관 내부로 자기장을 제공하는 자기장 발생 유닛; 및 지상에서 상기 자기장을 디텍팅 하여 상기 하수관로에 연결된 연결 배관의 위치를 파악하는 이동식 자기장 디텍터를 포함한다.
EXPLORATION DEVICE FOR DETECTING LOCATION OF SEWER FACILITY
하수 시설물 위치 탐사 장치
LEE SUN HONG (author) / HONG CHUL UI (author)
2017-09-13
Patent
Electronic Resource
Korean
EXPLORATION DEVICE FOR DETECTING LOCATION OF SEWER FACILITY
| European Patent Office | 2016
EXPLORATION DEVICE FOR DETECTING LOCATION OF SEWER FACILITY
| European Patent Office | 2016
EXPLORATION DEVICE FOR DETECTING LOCATION OF SEWER FACILITY
| European Patent Office | 2017