A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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The present invention relates to an excavator simulator which visually shows a pre-set simulation image on a display panel to realize an environment similar to an operational environment of a real excavator. The excavator simulator comprises: a main body having a seat for providing a space where a user sits, and a driving kit which a user uses to drive the excavator; an arm driving unit installed at one side of the main body to operate so that the inclination thereof changes within a preset rotational range; a flow unit installed in the lower part of the main body to generate vibration so that the main body rolls up and down; and a controller installed on the main body to be connected to the arm driving unit and the flow unit to control operation of the arm driving unit and the flow unit. Accordingly, vibration corresponding to various working situations is generated on the main body on which a user sits, so that the user can feel real in a virtual working environment of a simulated image and there can be realistically realized an environment similar to an environment where a real excavator is operated.
본 발명은 기설정된 시뮬레이션 영상을 디스플레이 패널에 가시적으로 표시하여 실제 굴삭기의 조종환경과 유사한 환경이 구현되도록 하는 굴삭기 시뮬레이터에 있어서, 착석공간을 제공하는 시트와, 상기 굴삭기를 조종하기 위한 운전키트가 구비된 본체; 상기 본체의 일측에 설치되어 설정된 회동범위 내에서 기울기가 변화하도록 작동하는 암 구동유닛; 상기 본체의 하부에 설치되어 상기 본체가 상하로 롤링 운동하도록 진동을 발생시키는 유동유닛; 및 상기 본체에 설치되어 상기 암 구동유닛과 상기 유동유닛에 연결되고, 상기 암 구동유닛과 상기 유동유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하여, 시뮬레이션 영상 속에서의 가상작업환경이 실제처럼 느껴지도록 사용자가 위치하는 본체에 다양한 작업상황에 대응하는 진동을 발생시켜 실제 굴삭기를 조종하는 환경과 유사한 환경을 보다 생동감 있게 구현해낼 수 있다.
The present invention relates to an excavator simulator which visually shows a pre-set simulation image on a display panel to realize an environment similar to an operational environment of a real excavator. The excavator simulator comprises: a main body having a seat for providing a space where a user sits, and a driving kit which a user uses to drive the excavator; an arm driving unit installed at one side of the main body to operate so that the inclination thereof changes within a preset rotational range; a flow unit installed in the lower part of the main body to generate vibration so that the main body rolls up and down; and a controller installed on the main body to be connected to the arm driving unit and the flow unit to control operation of the arm driving unit and the flow unit. Accordingly, vibration corresponding to various working situations is generated on the main body on which a user sits, so that the user can feel real in a virtual working environment of a simulated image and there can be realistically realized an environment similar to an environment where a real excavator is operated.
본 발명은 기설정된 시뮬레이션 영상을 디스플레이 패널에 가시적으로 표시하여 실제 굴삭기의 조종환경과 유사한 환경이 구현되도록 하는 굴삭기 시뮬레이터에 있어서, 착석공간을 제공하는 시트와, 상기 굴삭기를 조종하기 위한 운전키트가 구비된 본체; 상기 본체의 일측에 설치되어 설정된 회동범위 내에서 기울기가 변화하도록 작동하는 암 구동유닛; 상기 본체의 하부에 설치되어 상기 본체가 상하로 롤링 운동하도록 진동을 발생시키는 유동유닛; 및 상기 본체에 설치되어 상기 암 구동유닛과 상기 유동유닛에 연결되고, 상기 암 구동유닛과 상기 유동유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하여, 시뮬레이션 영상 속에서의 가상작업환경이 실제처럼 느껴지도록 사용자가 위치하는 본체에 다양한 작업상황에 대응하는 진동을 발생시켜 실제 굴삭기를 조종하는 환경과 유사한 환경을 보다 생동감 있게 구현해낼 수 있다.
SIMULATED DRIVING DEVICE OF EXCAVATOR
굴삭기 모의운전 장치
KOO CHIL HYO (author)
2018-05-16
Patent
Electronic Resource
Korean
Distributed hydraulic driving system of excavator and excavator
| European Patent Office | 2024