A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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PARKING CONTROL SYSTEM USING PARKING ROBOT BASED ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE
The present invention relates to a parking control system using a parking robot based on artificial intelligence. According to the present invention, the parking control system using a parking robot based on artificial intelligence includes: a learning unit for learning a learning model that sets the parking spot of a vehicle parked in the parking lot and the expected exit time as an input coefficient and sets the parking spot of a vehicle entering the parking lot as an output coefficient; a database unit for storing vehicle license plates, average parking time, entry time, and expected exit time for each vehicle of the currently parked vehicle for the corresponding parking lot; a vehicle recognition unit for recognizing the vehicle number using a camera installed at the parking lot entrance and predicting the exit time, when a vehicle enters the parking lot; a decision unit for determining the parking spot of the currently entered vehicle by applying the number of currently parked vehicles expected to leave at the same time to the learning model; and a control unit for controlling to move an entering vehicle to a determined parking spot using a parking robot. According to the present invention, by determining the parking spot by considering the information of vehicles entering the parking lot and the information of vehicles parked in the parking lot through artificial intelligence, congestion between vehicles entering or leaving the same time zone is eliminated. In addition, the inconvenience of double parking and the burden of vehicle damage can be reduced by using a parking robot.
본 발명은 인공지능을 기반으로 하는 주차 로봇을 이용한 주차 관제 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 인공지능을 기반으로 하는 주차 로봇을 이용한 주차 관제 시스템에 있어서, 주차장에 주차된 차량의 주차 자리 및 출차 예상 시간을 입력 계수로 설정하고 주차장에 진입하는 차량의 주차 자리를 출력 계수로 설정하는 학습모델을 학습시키는 학습부, 해당 주차장에 대하여 현재 주차된 차량의 차량 번호판, 평균 주차 시간, 진입 시간 및 예상 출차 시간을 차량 별로 저장하는 데이터베이스부, 주차장에 차량이 진입하면, 주차장 입구에 설치된 카메라를 이용하여 차량 번호를 인식하고 출차 시간을 예측하는 차량 인식부, 동일한 시간대에 출차가 예상되는 현재 주차된 차량의 대수를 상기 학습모델에 적용하여 현재 진입한 차량의 주차 자리를 결정하는 결정부, 그리고 주차 로봇을 이용하여 진입 차량을 결정된 주차 자리로 이동시키도록 제어하는 제어부를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 인공지능을 통해 주차장에 진입한 차량 정보 및 주차장에 주차된 차량 정보를 고려하여 주차 자리를 결정함으로써, 동일한 시간대에 진입하거나 나가는 차량들 간의 혼잡도가 해소된다. 또한, 주차 로봇을 이용하여 이중 주차에 대한 번거로움 및 차량 피해에 대한 부담감을 줄일 수 있다.
PARKING CONTROL SYSTEM USING PARKING ROBOT BASED ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE
The present invention relates to a parking control system using a parking robot based on artificial intelligence. According to the present invention, the parking control system using a parking robot based on artificial intelligence includes: a learning unit for learning a learning model that sets the parking spot of a vehicle parked in the parking lot and the expected exit time as an input coefficient and sets the parking spot of a vehicle entering the parking lot as an output coefficient; a database unit for storing vehicle license plates, average parking time, entry time, and expected exit time for each vehicle of the currently parked vehicle for the corresponding parking lot; a vehicle recognition unit for recognizing the vehicle number using a camera installed at the parking lot entrance and predicting the exit time, when a vehicle enters the parking lot; a decision unit for determining the parking spot of the currently entered vehicle by applying the number of currently parked vehicles expected to leave at the same time to the learning model; and a control unit for controlling to move an entering vehicle to a determined parking spot using a parking robot. According to the present invention, by determining the parking spot by considering the information of vehicles entering the parking lot and the information of vehicles parked in the parking lot through artificial intelligence, congestion between vehicles entering or leaving the same time zone is eliminated. In addition, the inconvenience of double parking and the burden of vehicle damage can be reduced by using a parking robot.
본 발명은 인공지능을 기반으로 하는 주차 로봇을 이용한 주차 관제 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 인공지능을 기반으로 하는 주차 로봇을 이용한 주차 관제 시스템에 있어서, 주차장에 주차된 차량의 주차 자리 및 출차 예상 시간을 입력 계수로 설정하고 주차장에 진입하는 차량의 주차 자리를 출력 계수로 설정하는 학습모델을 학습시키는 학습부, 해당 주차장에 대하여 현재 주차된 차량의 차량 번호판, 평균 주차 시간, 진입 시간 및 예상 출차 시간을 차량 별로 저장하는 데이터베이스부, 주차장에 차량이 진입하면, 주차장 입구에 설치된 카메라를 이용하여 차량 번호를 인식하고 출차 시간을 예측하는 차량 인식부, 동일한 시간대에 출차가 예상되는 현재 주차된 차량의 대수를 상기 학습모델에 적용하여 현재 진입한 차량의 주차 자리를 결정하는 결정부, 그리고 주차 로봇을 이용하여 진입 차량을 결정된 주차 자리로 이동시키도록 제어하는 제어부를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 인공지능을 통해 주차장에 진입한 차량 정보 및 주차장에 주차된 차량 정보를 고려하여 주차 자리를 결정함으로써, 동일한 시간대에 진입하거나 나가는 차량들 간의 혼잡도가 해소된다. 또한, 주차 로봇을 이용하여 이중 주차에 대한 번거로움 및 차량 피해에 대한 부담감을 줄일 수 있다.
PARKING CONTROL SYSTEM USING PARKING ROBOT BASED ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE
인공지능을 기반으로 하는 주차 로봇을 이용한 주차 관제 시스템
OH DAE SUNG (author)
2022-08-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
G06Q
Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke
,
DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES
/
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
/
G06N
COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
,
Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen
/
G06V
/
G08G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
,
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
PARKING CONTROL SYSTEM USING PARKING ROBOT BASED ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE
European Patent Office | 2022
Parking method, parking management system and parking robot
| European Patent Office | 2023