A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Automatic parking system using unmanned parking robot
본 발명은 무인 주차 로봇을 이용한 자동 주차 시스템을 개시한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른, 무인 주차 로봇을 이용한 자동 주차 시스템은, 차량이 주차 가능한 복수 개의 주차 공간과, 상기 복수 개의 주차 공간 중 적어도 하나 이상의 비어있는 주차 공간에 대한 정보를 감지 가능한 공간 센싱부를 구비하는 주차 시설; 상기 주차 시설로 진입한 차량의 크기에 대한 정보를 감지하기 위한 차량 센싱부; 차량을 무인으로 운반 가능한 무인 주차 로봇; 상기 공간 센싱부 및 상기 차량 센싱부에 의해 감지된 정보에 기초하여, 상기 무인 주차 로봇을 제어하기 위한 중앙 관리 서버를 포함하고, 상기 중앙 관리 서버는, (i) 상기 차량 센싱부에서 감지된 차량의 크기에 대한 정보에 기초하여 상기 주차 시설로 진입한 차량이 주차하는 데에 필요한 점유 공간의 크기를 산출하고, (ii) 상기 산출된 점유 공간의 크기와, 상기 공간 센싱부에서 감지된 상기 적어도 하나 이상의 비어있는 주차 공간의 크기를 비교하여, 상기 적어도 하나 이상의 비어있는 주차 공간 중에서 상기 점유 공간의 크기보다 크거나 같으면서 공간이 가장 최소인 주차 공간을 선택하고, (iii) 상기 무인 주차 로봇을 제어하여, 상기 무인 주차 로봇이, 상기 주차 시설로 진입한 차량을 상기 선택된 주차 공간으로 주차시키도록 할 수 있다.
Automatic parking system using unmanned parking robot
본 발명은 무인 주차 로봇을 이용한 자동 주차 시스템을 개시한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른, 무인 주차 로봇을 이용한 자동 주차 시스템은, 차량이 주차 가능한 복수 개의 주차 공간과, 상기 복수 개의 주차 공간 중 적어도 하나 이상의 비어있는 주차 공간에 대한 정보를 감지 가능한 공간 센싱부를 구비하는 주차 시설; 상기 주차 시설로 진입한 차량의 크기에 대한 정보를 감지하기 위한 차량 센싱부; 차량을 무인으로 운반 가능한 무인 주차 로봇; 상기 공간 센싱부 및 상기 차량 센싱부에 의해 감지된 정보에 기초하여, 상기 무인 주차 로봇을 제어하기 위한 중앙 관리 서버를 포함하고, 상기 중앙 관리 서버는, (i) 상기 차량 센싱부에서 감지된 차량의 크기에 대한 정보에 기초하여 상기 주차 시설로 진입한 차량이 주차하는 데에 필요한 점유 공간의 크기를 산출하고, (ii) 상기 산출된 점유 공간의 크기와, 상기 공간 센싱부에서 감지된 상기 적어도 하나 이상의 비어있는 주차 공간의 크기를 비교하여, 상기 적어도 하나 이상의 비어있는 주차 공간 중에서 상기 점유 공간의 크기보다 크거나 같으면서 공간이 가장 최소인 주차 공간을 선택하고, (iii) 상기 무인 주차 로봇을 제어하여, 상기 무인 주차 로봇이, 상기 주차 시설로 진입한 차량을 상기 선택된 주차 공간으로 주차시키도록 할 수 있다.
Automatic parking system using unmanned parking robot
무인 주차 로봇을 이용한 자동 주차 시스템
KIM BO SEUNG (author)
2024-04-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
G06Q
Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke
,
DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES
/
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
/
G06V
/
G08G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
,
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
/
H04N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
,
Bildübertragung, z.B. Fernsehen
Bogie robot type automatic parking system and parking method
| European Patent Office | 2022
Intelligent parking robot and automatic parking system and method
| European Patent Office | 2024
Parking method, parking management system and parking robot
| European Patent Office | 2023