A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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The present invention relates to a vehicle moving device, which may enter by means of the bottom of a vehicle before lifting the vehicle to move the location of the vehicle. The vehicle moving device is a parking robot, wherein two devices, in other words, a first device and a second device, are independently moved while the first device and the second device are moved while cooperating with each other to move a single vehicle to a parking location. The first device and the second device are mechanically separated and are independently arranged. The first device has a first microcomputer which controls the first device and a first communication unit communicating with the outside. The second device has a second microcomputer which controls the second device and a second communication unit communicating with the outside. A central control unit is provided to communicate with the first communication unit and the second communication unit while controlling the movement of the first device and the second device. Therefore, parking may be automatically performed in a more efficient manner.
본 발명은 차량의 바닥으로 진입한 후 차량을 리프팅하여 차량위치를 이동시키는 차량이동기기에 있어서, 상기 차량이동기기는 제1기기와 제2기기 2대가 독립적으로 이동하되 상기 제1기기와 제2기기가 서로 협업하여 이동하면서 하나의 차량을 주차위치로 이동시키며, 상기 제1기기와, 상기 제2기기는 기계적으로 분리되어 독립적으로 배치되며, 상기 제1기기에는 상기 제1기기를 제어하는 제1마이콤과 외부와 통신하는 제1통신부가 구비되고, 상기 제2기기에는 상기 제2기기를 제어하는 제2마이콤과 외부와 통신하는 제2통신부가 구비되며, 상기 제1통신부와, 상기 제2통신부와 통신하면서 상기 제1기기와, 상기 제2기기의 움직임을 관장하는 중앙제어부가 구비됨에 따라, 보다 효율적으로 주차가 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 주차로봇에 관한 것이다.
The present invention relates to a vehicle moving device, which may enter by means of the bottom of a vehicle before lifting the vehicle to move the location of the vehicle. The vehicle moving device is a parking robot, wherein two devices, in other words, a first device and a second device, are independently moved while the first device and the second device are moved while cooperating with each other to move a single vehicle to a parking location. The first device and the second device are mechanically separated and are independently arranged. The first device has a first microcomputer which controls the first device and a first communication unit communicating with the outside. The second device has a second microcomputer which controls the second device and a second communication unit communicating with the outside. A central control unit is provided to communicate with the first communication unit and the second communication unit while controlling the movement of the first device and the second device. Therefore, parking may be automatically performed in a more efficient manner.
본 발명은 차량의 바닥으로 진입한 후 차량을 리프팅하여 차량위치를 이동시키는 차량이동기기에 있어서, 상기 차량이동기기는 제1기기와 제2기기 2대가 독립적으로 이동하되 상기 제1기기와 제2기기가 서로 협업하여 이동하면서 하나의 차량을 주차위치로 이동시키며, 상기 제1기기와, 상기 제2기기는 기계적으로 분리되어 독립적으로 배치되며, 상기 제1기기에는 상기 제1기기를 제어하는 제1마이콤과 외부와 통신하는 제1통신부가 구비되고, 상기 제2기기에는 상기 제2기기를 제어하는 제2마이콤과 외부와 통신하는 제2통신부가 구비되며, 상기 제1통신부와, 상기 제2통신부와 통신하면서 상기 제1기기와, 상기 제2기기의 움직임을 관장하는 중앙제어부가 구비됨에 따라, 보다 효율적으로 주차가 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 주차로봇에 관한 것이다.
Parking robot
주차로봇
CHO MIN SEO (author)
2023-03-24
Patent
Electronic Resource
Korean
Parking robot driving main body and parking robot with parking robot driving main body
| European Patent Office | 2020