A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
주차 로봇은, 주정차 대상인 자동차의 수용공간이 형성된 로봇 본체, 로봇 본체의 하부에 설치되며, 자동차의 바퀴를 지지하는 클램핑 암, 및 로봇 본체의 하부에 설치되는 본체 구동모듈을 포함하는 주차 로봇으로서, 클램핑 암은, 로봇 본체와 수용공간 사이를 선회하는 제 1 선회바, 및 제 1 선회바의 측방에 위치하면서, 로봇 본체와 수용공간 사이를 선회하는 제 2 선회바를 포함하고, 제 1 선회바 및 제 2 선회바는 수용공간으로 회전하여 바퀴를 밀어올리면서 자동차를 지지하는 것이다.
주차 로봇은, 주정차 대상인 자동차의 수용공간이 형성된 로봇 본체, 로봇 본체의 하부에 설치되며, 자동차의 바퀴를 지지하는 클램핑 암, 및 로봇 본체의 하부에 설치되는 본체 구동모듈을 포함하는 주차 로봇으로서, 클램핑 암은, 로봇 본체와 수용공간 사이를 선회하는 제 1 선회바, 및 제 1 선회바의 측방에 위치하면서, 로봇 본체와 수용공간 사이를 선회하는 제 2 선회바를 포함하고, 제 1 선회바 및 제 2 선회바는 수용공간으로 회전하여 바퀴를 밀어올리면서 자동차를 지지하는 것이다.
PARKING ROBOT
주차 로봇
KIM HONG SAM (author)
2024-02-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
B66F
HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
,
Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last
/
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
Parking method, parking management system and parking robot
| European Patent Office | 2023