A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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The present invention relates to an autonomous driving beach cleaning robot, and more specifically, to an autonomous driving beach cleaning robot, wherein a garbage collection device is connected to an autonomous driving vehicle in the form of a trailer or the autonomous driving vehicle includes a garbage collection device so that garbage discarded on a sandy beach or a soil field can be automatically collected using an autonomous driving robot/vehicle. According to an embodiment of the present invention, comprised are: a driving robot (R); and a garbage collection device (C) connected to the driving robot (R) and including a predetermined frame (F), wherein the garbage collection device (C) includes: a conveying device (1) for collecting and conveying sand and garbage from the ground (G); a collection box (3) for receiving garbage through the conveying device (1); and a sand drying device (2) for supplying hot air heated by solar energy to either or both of the conveying device (1) and the collection box (3) to dry the sand. Therefore, the rate of removing sand from garbage can be improved by drying the sand.
본 발명은 해변 청소 자율주행 로봇에 관한 것으로, 더 상세하게는 모래사장이나 흙밭 등에 버려진 쓰레기들을 자율주행로봇/차량을 이용하여 자동으로 수거할 수 있도록 자율주행차량에 쓰레기수거장치를 트레일러 형태로 연결하거나 자율주행차량 자체에 쓰레기수거장치를 구비하는, 해변 청소 자율주행 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 주행로봇(R); 및, 상기 주행로봇(R)에 연결되며, 소정의 프레임(F)을 구비하는 쓰레기수거장치(C);를 포함하고, 상기 쓰레기수거장치(C)는: 지면(G)으로부터 모래 및 쓰레기를 수집하여 이송시키는 이송장치(1); 상기 이송장치(1)를 통해 쓰레기를 공급받는 수거함(3); 및, 상기 이송장치(1) 및 수거함(3) 중 하나 이상에 태양에너지로 가열된 열풍을 공급하여 모래를 건조시키는 모래건조장치(2);를 포함하여, 상기 모래를 건조시킴으로써 쓰레기로부터 모래의 탈거율을 향상시킬 수 있다.
The present invention relates to an autonomous driving beach cleaning robot, and more specifically, to an autonomous driving beach cleaning robot, wherein a garbage collection device is connected to an autonomous driving vehicle in the form of a trailer or the autonomous driving vehicle includes a garbage collection device so that garbage discarded on a sandy beach or a soil field can be automatically collected using an autonomous driving robot/vehicle. According to an embodiment of the present invention, comprised are: a driving robot (R); and a garbage collection device (C) connected to the driving robot (R) and including a predetermined frame (F), wherein the garbage collection device (C) includes: a conveying device (1) for collecting and conveying sand and garbage from the ground (G); a collection box (3) for receiving garbage through the conveying device (1); and a sand drying device (2) for supplying hot air heated by solar energy to either or both of the conveying device (1) and the collection box (3) to dry the sand. Therefore, the rate of removing sand from garbage can be improved by drying the sand.
본 발명은 해변 청소 자율주행 로봇에 관한 것으로, 더 상세하게는 모래사장이나 흙밭 등에 버려진 쓰레기들을 자율주행로봇/차량을 이용하여 자동으로 수거할 수 있도록 자율주행차량에 쓰레기수거장치를 트레일러 형태로 연결하거나 자율주행차량 자체에 쓰레기수거장치를 구비하는, 해변 청소 자율주행 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 주행로봇(R); 및, 상기 주행로봇(R)에 연결되며, 소정의 프레임(F)을 구비하는 쓰레기수거장치(C);를 포함하고, 상기 쓰레기수거장치(C)는: 지면(G)으로부터 모래 및 쓰레기를 수집하여 이송시키는 이송장치(1); 상기 이송장치(1)를 통해 쓰레기를 공급받는 수거함(3); 및, 상기 이송장치(1) 및 수거함(3) 중 하나 이상에 태양에너지로 가열된 열풍을 공급하여 모래를 건조시키는 모래건조장치(2);를 포함하여, 상기 모래를 건조시킴으로써 쓰레기로부터 모래의 탈거율을 향상시킬 수 있다.
Beach cleaning robot
해변 청소 자율주행 로봇
MIN JUNG HU (author)
2023-06-16
Patent
Electronic Resource
Korean
Online Contents | 1997
Garbage screening and collecting box adaptive to beach cleaning robot
| European Patent Office | 2023
SCREEN BELT SYSTEM FOR A BEACH CLEANING VEHICLE AND BEACH CLEANING VEHICLE
| European Patent Office | 2017