A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONTROL SYSTEM FOR WORKING MACHINE WORKING MACHINE CONTROL METHOD OF WORKING MACHINE AND CONTROL PROGRAM FOR WORKING MACHINE
Provided are a control system for a working machine, a working machine, a control method of a working machine, and a control program for a working machine, which may easily alleviate a reduction in the concentration of an operator. Provided are a control system for a working machine, a working machine, a control method of a working machine, and a control program for a working machine, which may easily alleviate such burdens on an operator. The control system (1) for a working machine comprises: an acquisition processing unit (11); a determination processing unit (13); and a warning processing unit (15). The acquisition processing unit (11) acquires a detection result of an object around gas of the working machine (3). The determination processing unit (13) determines whether the working machine (3) is in a state of being able to be operated or not. The warning processing unit (15) performs the output of warnings. The warning processing unit (15) bans the output of the warnings when it is determined that the working machine (3) is in a state of being able to be operated after a first circumstance. In addition, the warning processing unit (15) outputs a warning under the first circumstance and continues to output the warning when it is determined that the working machine (3) is in a state of being able to be operated after the first circumstance. The first circumstance indicates that it is determined that the working machine (3) is inoperable, and also the detection result satisfies a predetermined condition.
[과제] 오퍼레이터의 집중력의 저하를 경감하기 쉬운 작업 기계용 제어 시스템, 작업 기계, 작업 기계의 제어 방법 및 작업 기계용 제어 프로그램 및 조작에 의한 오퍼레이터의 부담을 경감하기 쉬운 작업 기계용 제어 시스템, 작업 기계, 작업 기계의 제어 방법 및 작업 기계용 제어 프로그램을 제공한다. [해결수단] 작업 기계용 제어 시스템(1)은 취득 처리부(11)와, 판정 처리부(13)와, 경보 처리부(15)를 구비한다. 취득 처리부(11)는 작업 기계(3)의 기체의 주위에 있어서의 물체의 검지 결과를 취득한다. 판정 처리부(13)는 작업 기계(3)를 조작할 수 있는 상태에 있는지 조작할 수 없는 상태에 있는지를 판정한다. 경보 처리부(15)는 경보의 출력을 행한다. 경보 처리부(15)는 제 1 상황 후에 작업 기계(3)를 조작할 수 있는 상태에 있다고 판정되었을 때에 경보의 출력을 금지한다. 또한, 경보 처리부(15)는 제 1 상황 하에서 경보를 출력하고, 제 1 상황 후에 작업 기계(3)를 조작할 수 있는 상태에 있다고 판정되었을 때에 경보의 출력을 계속한다. 제 1 상황은 작업 기계(3)를 조작할 수 없는 상태에 있다고 판정되고, 또한 검지 결과가 소정 조건을 충족하는 상황이다.
CONTROL SYSTEM FOR WORKING MACHINE WORKING MACHINE CONTROL METHOD OF WORKING MACHINE AND CONTROL PROGRAM FOR WORKING MACHINE
Provided are a control system for a working machine, a working machine, a control method of a working machine, and a control program for a working machine, which may easily alleviate a reduction in the concentration of an operator. Provided are a control system for a working machine, a working machine, a control method of a working machine, and a control program for a working machine, which may easily alleviate such burdens on an operator. The control system (1) for a working machine comprises: an acquisition processing unit (11); a determination processing unit (13); and a warning processing unit (15). The acquisition processing unit (11) acquires a detection result of an object around gas of the working machine (3). The determination processing unit (13) determines whether the working machine (3) is in a state of being able to be operated or not. The warning processing unit (15) performs the output of warnings. The warning processing unit (15) bans the output of the warnings when it is determined that the working machine (3) is in a state of being able to be operated after a first circumstance. In addition, the warning processing unit (15) outputs a warning under the first circumstance and continues to output the warning when it is determined that the working machine (3) is in a state of being able to be operated after the first circumstance. The first circumstance indicates that it is determined that the working machine (3) is inoperable, and also the detection result satisfies a predetermined condition.
[과제] 오퍼레이터의 집중력의 저하를 경감하기 쉬운 작업 기계용 제어 시스템, 작업 기계, 작업 기계의 제어 방법 및 작업 기계용 제어 프로그램 및 조작에 의한 오퍼레이터의 부담을 경감하기 쉬운 작업 기계용 제어 시스템, 작업 기계, 작업 기계의 제어 방법 및 작업 기계용 제어 프로그램을 제공한다. [해결수단] 작업 기계용 제어 시스템(1)은 취득 처리부(11)와, 판정 처리부(13)와, 경보 처리부(15)를 구비한다. 취득 처리부(11)는 작업 기계(3)의 기체의 주위에 있어서의 물체의 검지 결과를 취득한다. 판정 처리부(13)는 작업 기계(3)를 조작할 수 있는 상태에 있는지 조작할 수 없는 상태에 있는지를 판정한다. 경보 처리부(15)는 경보의 출력을 행한다. 경보 처리부(15)는 제 1 상황 후에 작업 기계(3)를 조작할 수 있는 상태에 있다고 판정되었을 때에 경보의 출력을 금지한다. 또한, 경보 처리부(15)는 제 1 상황 하에서 경보를 출력하고, 제 1 상황 후에 작업 기계(3)를 조작할 수 있는 상태에 있다고 판정되었을 때에 경보의 출력을 계속한다. 제 1 상황은 작업 기계(3)를 조작할 수 없는 상태에 있다고 판정되고, 또한 검지 결과가 소정 조건을 충족하는 상황이다.
CONTROL SYSTEM FOR WORKING MACHINE WORKING MACHINE CONTROL METHOD OF WORKING MACHINE AND CONTROL PROGRAM FOR WORKING MACHINE
작업 기계용 제어 시스템, 작업 기계, 작업 기계의 제어 방법 및 작업 기계용 제어 프로그램
DANGUCHI MASASHI (author)
2023-09-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
B60Q
ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
,
Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein
/
B60R
Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen
,
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
/
G06T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
,
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
/
G06V
/
H04N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
,
Bildübertragung, z.B. Fernsehen
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