A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
자율 차선 도색 장치가 개시된다. 차선 도색 작업을 위해 전방 주변 및 도로 지면의 차선을 감지하는 센서 모듈; 사용자 단말과 통신하여 사용자 명령을 수신하는 통신 모듈; 상기 통신 모듈에서 수신된 사용자 명령에 따라 상기 센서 모듈에서 감지된 전방 주변 및 차선을 기반으로 차선 도색 작업을 자동 제어하는 제어 모듈; 상기 센서 모듈에서 감지된 전방 주변 및 차선을 기반으로 차선 도색 작업을 위해 상기 제어 모듈의 자동 제어에 따라 주행을 제어하는 주행 제어 모듈; 상기 제어 모듈의 자동 제어에 따라 도색 영역을 설정하는 도색 영역 설정 모듈; 상기 제어 모듈의 자동 제어에 따라 상기 도색 영역 설정 모듈에서 설정된 도색 영역에 대해 클리닝을 실행하는 클리닝 모듈; 상기 제어 모듈의 자동 제어에 따라 상기 클리닝 모듈에서 클리닝이 실행된 도색 영역에 도색을 실행하는 도색 실행 모듈을 구성한다. 상술한 자율 차선 도색 장치에 의하면, 카메라 센서 등을 이용하여 도로 차선을 인지하고 도로별 규정에 부합하는 차선 도색 작업을 자동화함으로써, 차선 도색의 품질에 대한 일정성을 확보하고 작업 편의성을 제고하는 효과가 있다. 특히, 다양한 도색 방식에 대해 각 도색 장비를 탈착화하여 선택적으로 이용하도록 구성됨으로써, 작업에 대한 편의성을 높일 수 있다.
자율 차선 도색 장치가 개시된다. 차선 도색 작업을 위해 전방 주변 및 도로 지면의 차선을 감지하는 센서 모듈; 사용자 단말과 통신하여 사용자 명령을 수신하는 통신 모듈; 상기 통신 모듈에서 수신된 사용자 명령에 따라 상기 센서 모듈에서 감지된 전방 주변 및 차선을 기반으로 차선 도색 작업을 자동 제어하는 제어 모듈; 상기 센서 모듈에서 감지된 전방 주변 및 차선을 기반으로 차선 도색 작업을 위해 상기 제어 모듈의 자동 제어에 따라 주행을 제어하는 주행 제어 모듈; 상기 제어 모듈의 자동 제어에 따라 도색 영역을 설정하는 도색 영역 설정 모듈; 상기 제어 모듈의 자동 제어에 따라 상기 도색 영역 설정 모듈에서 설정된 도색 영역에 대해 클리닝을 실행하는 클리닝 모듈; 상기 제어 모듈의 자동 제어에 따라 상기 클리닝 모듈에서 클리닝이 실행된 도색 영역에 도색을 실행하는 도색 실행 모듈을 구성한다. 상술한 자율 차선 도색 장치에 의하면, 카메라 센서 등을 이용하여 도로 차선을 인지하고 도로별 규정에 부합하는 차선 도색 작업을 자동화함으로써, 차선 도색의 품질에 대한 일정성을 확보하고 작업 편의성을 제고하는 효과가 있다. 특히, 다양한 도색 방식에 대해 각 도색 장비를 탈착화하여 선택적으로 이용하도록 구성됨으로써, 작업에 대한 편의성을 높일 수 있다.
AUTONOMOUS APPARATUS FOR LANE PAINTING
자율 차선 도색 장치
KIM JU YOUNG (author)
2024-05-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC:
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
/
B05B
Sprühvorrichtungen
,
SPRAYING APPARATUS
/
B05C
Vorrichtungen zum Aufbringen von Flüssigkeiten oder von anderen fließfähigen Stoffen auf Oberflächen allgemein
,
APPARATUS FOR APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
/
B08B
Reinigen allgemein
,
CLEANING IN GENERAL
/
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
/
G01B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS
,
Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen
/
G01S
RADIO DIRECTION-FINDING
,
Funkpeilung
/
G06T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
,
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
/
G06V
APPARATUS FOR PAINTING TRAFFIC LANE AND METHOD FOR PAINTING TRAFFIC LANE
| European Patent Office | 2015