A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Mobile robot control system with construction site marking toolkit
시공현장 마킹 툴킷이 적용된 이동형 로봇 제어시스템이 제공된다. 시공현장 마킹 툴킷이 적용된 이동형 로봇 제어시스템은, 본체와, 제어부의 제어에 따라 본체를 시공 바닥면으로 이동시키는 주행부와, 시공 바닥면의 먹매김 작업계획이 반영된 도면을 인식하는 도면 인식부와, 도면 인식부에서 인식된 시공 바닥면의 먼지를 제거하는 먼지 제거부 및 먼지 제거부에 의해 먼지가 제거된 시공 바닥면을 마킹하는 마킹부를 포함한다.
Mobile robot control system with construction site marking toolkit
시공현장 마킹 툴킷이 적용된 이동형 로봇 제어시스템이 제공된다. 시공현장 마킹 툴킷이 적용된 이동형 로봇 제어시스템은, 본체와, 제어부의 제어에 따라 본체를 시공 바닥면으로 이동시키는 주행부와, 시공 바닥면의 먹매김 작업계획이 반영된 도면을 인식하는 도면 인식부와, 도면 인식부에서 인식된 시공 바닥면의 먼지를 제거하는 먼지 제거부 및 먼지 제거부에 의해 먼지가 제거된 시공 바닥면을 마킹하는 마킹부를 포함한다.
Mobile robot control system with construction site marking toolkit
시공현장 마킹 툴킷이 적용된 이동형 로봇 제어시스템
PARK EUN SOO (author) / LEE AN YONG (author) / SEO HEE CHANG (author)
2024-07-03
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2023
MARKING TOOLKIT APPARATUS FOR LAYOUT AT THE SITE OF CONSTRUCTION
European Patent Office | 2023
MARKING TOOLKIT APPARATUS FOR LAYOUT AT THE SITE OF CONSTRUCTION
| European Patent Office | 2023
MULTI-LAYER STRUCTURE DEVICE OF MARKING TOOLKIT FOR LAYOUT AT THE SITE OF CONSTRUCTION
| European Patent Office | 2023
MARKING ROBOT SYSTEM AND CONTROL METHOD OF MARKING ROBOT
| European Patent Office | 2024