A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
DEVICE FOR ROAD BLADING OPERATION BY MOTOR GRADER
FIELD: construction.SUBSTANCE: invention relates to devices for construction of the roadway and can be used in construction of roads. Device for profiling roadway consists of motor grader with running gear, steering devices and hydraulic drives for lifting and lowering and skewing of working member equipped with controller, rod fixed on working member, on which is mounted a set of sensors of satellite navigation system, determining position of middle point of cutting edge of working member along axes directed: east X, to north Y and vertically upwards Z in base coordinate system, which generates feedback signals, which are supplied to the controller, the device for measuring the cross angle of the working member, which signals are supplied to the controller, by the setting device of the working member with four output coordinates of the position of the middle point of the cutting edge of the working member along the axes directed: to the east X, to the north Y and vertically upwards Z, and the crosswise inclination angle of the working member β, which generates and transmits to the controller the values of these coordinates determined by the digital roadway design created in the basic coordinate system, and the received motor grader motion circuit. At that, all signals received by the controller after processing are transmitted through the running gear and steering device, as well as hydraulic drives of lifting-lowering and skewing to the working member of the motor grader, by adjusting the position of the middle point of its cutting edge and the angle of crosswise skewing of the working member β. Device is additionally equipped with interacting elements forming alternative plane, and unit of ultrasonic, optical or radio-frequency sensors of alternative periodic measurement of coordinate of position of middle point of cutting edge of working member along axis directed vertically upwards Z, with possibility of signal transmission to controller, where periodic correction of feedback signal is performed along axis directed vertically upwards Z, obtained by means of satellite navigation system.EFFECT: improving accuracy of geometric parameters of the constructed roadway and improving the quality of blading operation.3 cl, 4 dwg
Изобретение относится к устройствам для возведения дорожного полотна и может быть использовано при строительстве дорог. Технический результат - повышение точности геометрических параметров возводимого полотна и повышение качества профилирования дорог. Устройство для профилирования дорожного полотна состоит из автогрейдера с ходовым, рулевым устройствами и гидроприводами подъема-опускания и перекоса рабочего органа, оснащенного контроллером, штангой, закрепленной на рабочем органе, на которой смонтирован комплект датчиков спутниковой навигационной системы, определяющий положение средней точки режущей кромки рабочего органа по осям, направленным: на восток X, на север Y и вертикально вверх Z в базовой системе координат, формирующей сигналы обратной связи, которые подаются в контроллер, устройством измерения угла поперечного перекоса рабочего органа, сигналы которого подаются в контроллер, задатчиком положения рабочего органа с четырьмя выходными координатами положения средней точки режущей кромки рабочего органа по осям, направленным: на восток X, на север Y и вертикально вверх Z, и величины угла поперечного перекоса рабочего органа β, формирующим и передающим в контроллер значения этих координат, определенных цифровым проектом дорожного полотна, создаваемого в базовой системе координат, и принятой схемой движения автогрейдера. При этом все полученные контроллером сигналы после обработки передаются через ходовое и рулевое устройства, а также гидроприводы подъема-опускания и перекоса на рабочий орган автогрейдера, регулируя положение средней точки его режущей кромки и угол поперечного перекоса рабочего органа β. Устройство дополнительно снабжено взаимодействующими между собой элементами, формирующими альтернативную плоскость, и блоком ультразвуковых, оптических или радиочастотных датчиков альтернативного периодического измерения координаты положения средней точки режущей кромки рабочего органа по оси, направленной вертикально вверх Z, с возможностью передачи сигнала в контроллер, где производится периодическая коррекция сигнала обратной связи по оси, направленной вертикально вверх Z, полученного с помощью спутниковой навигационной системы. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.
DEVICE FOR ROAD BLADING OPERATION BY MOTOR GRADER
FIELD: construction.SUBSTANCE: invention relates to devices for construction of the roadway and can be used in construction of roads. Device for profiling roadway consists of motor grader with running gear, steering devices and hydraulic drives for lifting and lowering and skewing of working member equipped with controller, rod fixed on working member, on which is mounted a set of sensors of satellite navigation system, determining position of middle point of cutting edge of working member along axes directed: east X, to north Y and vertically upwards Z in base coordinate system, which generates feedback signals, which are supplied to the controller, the device for measuring the cross angle of the working member, which signals are supplied to the controller, by the setting device of the working member with four output coordinates of the position of the middle point of the cutting edge of the working member along the axes directed: to the east X, to the north Y and vertically upwards Z, and the crosswise inclination angle of the working member β, which generates and transmits to the controller the values of these coordinates determined by the digital roadway design created in the basic coordinate system, and the received motor grader motion circuit. At that, all signals received by the controller after processing are transmitted through the running gear and steering device, as well as hydraulic drives of lifting-lowering and skewing to the working member of the motor grader, by adjusting the position of the middle point of its cutting edge and the angle of crosswise skewing of the working member β. Device is additionally equipped with interacting elements forming alternative plane, and unit of ultrasonic, optical or radio-frequency sensors of alternative periodic measurement of coordinate of position of middle point of cutting edge of working member along axis directed vertically upwards Z, with possibility of signal transmission to controller, where periodic correction of feedback signal is performed along axis directed vertically upwards Z, obtained by means of satellite navigation system.EFFECT: improving accuracy of geometric parameters of the constructed roadway and improving the quality of blading operation.3 cl, 4 dwg
Изобретение относится к устройствам для возведения дорожного полотна и может быть использовано при строительстве дорог. Технический результат - повышение точности геометрических параметров возводимого полотна и повышение качества профилирования дорог. Устройство для профилирования дорожного полотна состоит из автогрейдера с ходовым, рулевым устройствами и гидроприводами подъема-опускания и перекоса рабочего органа, оснащенного контроллером, штангой, закрепленной на рабочем органе, на которой смонтирован комплект датчиков спутниковой навигационной системы, определяющий положение средней точки режущей кромки рабочего органа по осям, направленным: на восток X, на север Y и вертикально вверх Z в базовой системе координат, формирующей сигналы обратной связи, которые подаются в контроллер, устройством измерения угла поперечного перекоса рабочего органа, сигналы которого подаются в контроллер, задатчиком положения рабочего органа с четырьмя выходными координатами положения средней точки режущей кромки рабочего органа по осям, направленным: на восток X, на север Y и вертикально вверх Z, и величины угла поперечного перекоса рабочего органа β, формирующим и передающим в контроллер значения этих координат, определенных цифровым проектом дорожного полотна, создаваемого в базовой системе координат, и принятой схемой движения автогрейдера. При этом все полученные контроллером сигналы после обработки передаются через ходовое и рулевое устройства, а также гидроприводы подъема-опускания и перекоса на рабочий орган автогрейдера, регулируя положение средней точки его режущей кромки и угол поперечного перекоса рабочего органа β. Устройство дополнительно снабжено взаимодействующими между собой элементами, формирующими альтернативную плоскость, и блоком ультразвуковых, оптических или радиочастотных датчиков альтернативного периодического измерения координаты положения средней точки режущей кромки рабочего органа по оси, направленной вертикально вверх Z, с возможностью передачи сигнала в контроллер, где производится периодическая коррекция сигнала обратной связи по оси, направленной вертикально вверх Z, полученного с помощью спутниковой навигационной системы. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.
DEVICE FOR ROAD BLADING OPERATION BY MOTOR GRADER
Устройство профилирования дороги автогрейдером
GALITSKOV STANISLAV YAKOVLEVICH (author) / MASLYANITSYN ALEKSANDR PETROVICH (author) / FADEEV ALEKSANDR SERGEEVICH (author) / LUKYANOV ALEKSEJ SERGEEVICH (author)
2019-10-15
Patent
Electronic Resource
Russian
MOTOR GRADER CONTROL METHOD, MOTOR GRADER, AND MOTOR GRADER WORK MANAGEMENT SYSTEM
European Patent Office | 2017
|