A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
ROAD PROFILING METHOD FOR MOTOR GRADER
FIELD: road construction.SUBSTANCE: invention relates to profiling of roadway with motor grader. Method for profiling roadway includes forming vector Ū, setting signals of multi-dimensional position control system X, Y, Zmid point of cutting edge and angle βcrosswise skew of working member of motor grader in base coordinate system OXYZ, measuring coordinates X, Y, Zset of sensors of satellite navigation system, measurement of angle βangle sensor located on the motor grader, determining the deviations of the position of the working member on the coordinates X, Y, Z, βrelative to given vector Ū, control of position of working member in function of these deviations by means of running and steering devices of motor grader and hydraulic drives of lifting-lowering and warping of working element, periodic measurement of coordinate Zone or more alternative sensors, calculation by developed algorithm of signal Zcorrection, which is used in working member position coordinate control system on Zcoordinate.EFFECT: technical result is higher accuracy of geometrical parameters of erected fabric.1 cl, 4 dwg
Изобретение относится к профилированию дорожного полотна автогрейдером. Техническим результатом является повышение точности геометрических параметров возводимого полотна. Способ профилирования дорожного полотна включает формирование вектора, задающих сигналов многомерной системы управления положением Х, Y, Zсредней точки режущей кромки и углом βпоперечного перекоса рабочего органа автогрейдера в базовой системе координат ОХYZ, измерение координат X, Y, Zкомплектом датчиков спутниковой навигационной системы, измерение угла βдатчиком угла, расположенным на автогрейдере, определение отклонений положения рабочего органа по координатам Х, Y, Z, βотносительно заданного вектора, управление положением рабочего органа в функции этих отклонений с помощью ходового и рулевого устройств автогрейдера и гидроприводов подъема-опускания и перекоса рабочего органа, периодическое измерение координаты Zодним или несколькими альтернативными датчиками, вычисление по разработанному алгоритму сигнала Zкоррекции, который используют в системе управления положением рабочего органа по координате Z. 4 ил.
ROAD PROFILING METHOD FOR MOTOR GRADER
FIELD: road construction.SUBSTANCE: invention relates to profiling of roadway with motor grader. Method for profiling roadway includes forming vector Ū, setting signals of multi-dimensional position control system X, Y, Zmid point of cutting edge and angle βcrosswise skew of working member of motor grader in base coordinate system OXYZ, measuring coordinates X, Y, Zset of sensors of satellite navigation system, measurement of angle βangle sensor located on the motor grader, determining the deviations of the position of the working member on the coordinates X, Y, Z, βrelative to given vector Ū, control of position of working member in function of these deviations by means of running and steering devices of motor grader and hydraulic drives of lifting-lowering and warping of working element, periodic measurement of coordinate Zone or more alternative sensors, calculation by developed algorithm of signal Zcorrection, which is used in working member position coordinate control system on Zcoordinate.EFFECT: technical result is higher accuracy of geometrical parameters of erected fabric.1 cl, 4 dwg
Изобретение относится к профилированию дорожного полотна автогрейдером. Техническим результатом является повышение точности геометрических параметров возводимого полотна. Способ профилирования дорожного полотна включает формирование вектора, задающих сигналов многомерной системы управления положением Х, Y, Zсредней точки режущей кромки и углом βпоперечного перекоса рабочего органа автогрейдера в базовой системе координат ОХYZ, измерение координат X, Y, Zкомплектом датчиков спутниковой навигационной системы, измерение угла βдатчиком угла, расположенным на автогрейдере, определение отклонений положения рабочего органа по координатам Х, Y, Z, βотносительно заданного вектора, управление положением рабочего органа в функции этих отклонений с помощью ходового и рулевого устройств автогрейдера и гидроприводов подъема-опускания и перекоса рабочего органа, периодическое измерение координаты Zодним или несколькими альтернативными датчиками, вычисление по разработанному алгоритму сигнала Zкоррекции, который используют в системе управления положением рабочего органа по координате Z. 4 ил.
ROAD PROFILING METHOD FOR MOTOR GRADER
Способ профилирования дороги автогрейдером
GALITSKOV STANISLAV YAKOVLEVICH (author) / MASLYANITSYN ALEKSANDR PETROVICH (author) / FADEEV ALEKSANDR SERGEEVICH (author) / LUKYANOV ALEKSEJ SERGEEVICH (author)
2019-11-28
Patent
Electronic Resource
Russian
MOTOR GRADER CONTROL METHOD, MOTOR GRADER, AND MOTOR GRADER WORK MANAGEMENT SYSTEM
| European Patent Office | 2017