A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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UNMANNED CONTROL SYSTEM OF OPERATION LEVER FOR OPERATING DEVICE
The unmanned control system of an operation lever for operating a device according to one embodiment of the present invention comprises: a mountable operation unit for operating an operation lever that operates a device, the mountable operation unit being detachably coupled to the operation lever; and an operation unit control part for controlling the operation lever by remotely controlling the mountable operation unit that is coupled to the operation lever, wherein the mountable operation unit can have the same degree of freedom as the operation lever. As a result, the unmanned control system of an operation lever for operating a device according to an embodiment of the present invention can lower the centre of gravity of the mountable operation unit and can thereby accurately control the operation lever and heighten intuition with respect to the movement of the operation lever and the mountable unit.
La présente invention concerne, selon un mode de réalisation, un système de commande de levier de manœuvre sans personnel pour une commande de dispositif, comprenant : une unité de manœuvre montable, pour manœuvrer un levier de manœuvre qui fait fonctionner un dispositif, l'unité de manœuvre montable étant couplée de façon détachable au levier de manœuvre ; et une unité de commande d'unité de manœuvre pour commander le levier de manœuvre montable en commandant à distance l'unité de manœuvre qui est couplée au levier de manœuvre, l'unité de manœuvre montable pouvant avoir le même degré de liberté que le levier de manœuvre. Par conséquent, le système de commande de levier de manœuvre sans personnel pour commande de dispositif selon un mode de réalisation de la présente invention peut abaisser le centre de gravité de l'unité de manœuvre montable et peut de ce fait commander précisément le levier de manœuvre et rehausser l'intuition par rapport au mouvement du levier de manœuvre et de l'unité montable.
본 발명의 일 실시예에 따른 기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템은, 기기를 작동시키는 조작 레버에 탈부착 가능하게 결합되어 상기 조작 레버를 조작하는 장착형 조작유닛; 및 상기 장착형 조작유닛을 원격으로 조종함으로써 상기 장착형 조작유닛에 결합된 상기 조작 레버를 조절하는 조작유닛 제어부;를 포함하고, 상기 장착형 조작유닛은 상기 조작 레버와 동일한 자유도를 가질 수 있다. 상기와 같이 구성함으로써, 본 발명의 실시예에 따른 기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템은 장착형 조작유닛의 무게 중심을 낮출 수 있어 조작 레버를 정밀하게 제어할 수 있고 조작 레버 또는 장착유닛의 움직임에 대한 직관력을 높일 수 있다.
UNMANNED CONTROL SYSTEM OF OPERATION LEVER FOR OPERATING DEVICE
The unmanned control system of an operation lever for operating a device according to one embodiment of the present invention comprises: a mountable operation unit for operating an operation lever that operates a device, the mountable operation unit being detachably coupled to the operation lever; and an operation unit control part for controlling the operation lever by remotely controlling the mountable operation unit that is coupled to the operation lever, wherein the mountable operation unit can have the same degree of freedom as the operation lever. As a result, the unmanned control system of an operation lever for operating a device according to an embodiment of the present invention can lower the centre of gravity of the mountable operation unit and can thereby accurately control the operation lever and heighten intuition with respect to the movement of the operation lever and the mountable unit.
La présente invention concerne, selon un mode de réalisation, un système de commande de levier de manœuvre sans personnel pour une commande de dispositif, comprenant : une unité de manœuvre montable, pour manœuvrer un levier de manœuvre qui fait fonctionner un dispositif, l'unité de manœuvre montable étant couplée de façon détachable au levier de manœuvre ; et une unité de commande d'unité de manœuvre pour commander le levier de manœuvre montable en commandant à distance l'unité de manœuvre qui est couplée au levier de manœuvre, l'unité de manœuvre montable pouvant avoir le même degré de liberté que le levier de manœuvre. Par conséquent, le système de commande de levier de manœuvre sans personnel pour commande de dispositif selon un mode de réalisation de la présente invention peut abaisser le centre de gravité de l'unité de manœuvre montable et peut de ce fait commander précisément le levier de manœuvre et rehausser l'intuition par rapport au mouvement du levier de manœuvre et de l'unité montable.
본 발명의 일 실시예에 따른 기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템은, 기기를 작동시키는 조작 레버에 탈부착 가능하게 결합되어 상기 조작 레버를 조작하는 장착형 조작유닛; 및 상기 장착형 조작유닛을 원격으로 조종함으로써 상기 장착형 조작유닛에 결합된 상기 조작 레버를 조절하는 조작유닛 제어부;를 포함하고, 상기 장착형 조작유닛은 상기 조작 레버와 동일한 자유도를 가질 수 있다. 상기와 같이 구성함으로써, 본 발명의 실시예에 따른 기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템은 장착형 조작유닛의 무게 중심을 낮출 수 있어 조작 레버를 정밀하게 제어할 수 있고 조작 레버 또는 장착유닛의 움직임에 대한 직관력을 높일 수 있다.
UNMANNED CONTROL SYSTEM OF OPERATION LEVER FOR OPERATING DEVICE
SYSTÈME DE COMMANDE DE LEVIER DE MANŒUVRE SANS PERSONNEL POUR COMMANDE DE DISPOSITIF
기기 작동용 조작 레버의 무인 조종 시스템
HAN CHANG SOO (author) / KANG MIN SUNG (author) / LEE SEUNG HUN (author) / GIL MYEONG SU (author) / LIM SUNG JIN (author) / MOON SI HWAN (author) / LEE YONG SEOK (author) / KIM SANG HO (author)
2015-07-23
Patent
Electronic Resource
Korean
UNMANNED CONTROL SYSTEM OF OPERATION LEVER FOR OPERATING DEVICE
| European Patent Office | 2016
Unmanned control system of operation lever for operating device
| European Patent Office | 2019