A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
This construction machine control system is provided with a work machine having a boom, an arm, and a bucket, and is also provided with: an adjustment device that has a movable spool and that can move the spool to adjust the amount of hydraulic oil supplied to a hydraulic cylinder that drives the work machine; an operation command means that adjusts the spool; a storage unit that, depending on the type of bucket, stores a plurality of correlation data indicating the relationship between the cylinder speed of the hydraulic cylinder and the operation command value that operates the hydraulic cylinder; an acquisition unit that acquires type data indicating the type of bucket; and a control unit that, on the basis of the type data, selects one set of correlation data from the plurality of correlation data and controls the operation command value on the basis of the selected correlation data.
Cette invention concerne un système de commande d'engin de chantier, comprenant un engin de travail doté d'une flèche, d'un bras et d'un godet, et comprenant également : un dispositif de régulation présentant une bobine mobile et qui peut déplacer la bobine pour régler la quantité d'huile hydraulique fournie à un vérin hydraulique qui entraîne l'engin de travail ; des moyens de commande d'actionnement qui ajustent la bobine ; une unité d'enregistrement qui, en fonction du type de godet, enregistre une pluralité de données de corrélation indiquant la relation entre la vitesse de cylindre du vérin hydraulique et la valeur de commande d'actionnement qui actionne le vérin hydraulique ; une unité d'acquisition qui acquiert des données indiquant le type de godet ; et une unité de commande qui, sur la base du type de données, sélectionne un ensemble de données de corrélation à partir de la pluralité de données de corrélation et commande la valeur de commande d'actionnement sur la base des données de corrélation sélectionnées.
ブームとアームとバケットとを含む作業機を備える建設機械の制御システムは、移動可能なスプールを有し、スプールの移動により作業機を駆動する油圧シリンダに対する作動油の供給量を調整可能な調整装置と、スプールを調整する操作指令手段と、バケットの種別に応じた、油圧シリンダのシリンダ速度と油圧シリンダを動作させる操作指令値との関係を示す複数の相関データを記憶する記憶部と、バケットの種別を示す種別データを取得する取得部と、種別データに基づいて、複数の相関データから１つの相関データを選択し、選択された相関データに基づいて、操作指令値を制御する制御部と、を備える。
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
This construction machine control system is provided with a work machine having a boom, an arm, and a bucket, and is also provided with: an adjustment device that has a movable spool and that can move the spool to adjust the amount of hydraulic oil supplied to a hydraulic cylinder that drives the work machine; an operation command means that adjusts the spool; a storage unit that, depending on the type of bucket, stores a plurality of correlation data indicating the relationship between the cylinder speed of the hydraulic cylinder and the operation command value that operates the hydraulic cylinder; an acquisition unit that acquires type data indicating the type of bucket; and a control unit that, on the basis of the type data, selects one set of correlation data from the plurality of correlation data and controls the operation command value on the basis of the selected correlation data.
Cette invention concerne un système de commande d'engin de chantier, comprenant un engin de travail doté d'une flèche, d'un bras et d'un godet, et comprenant également : un dispositif de régulation présentant une bobine mobile et qui peut déplacer la bobine pour régler la quantité d'huile hydraulique fournie à un vérin hydraulique qui entraîne l'engin de travail ; des moyens de commande d'actionnement qui ajustent la bobine ; une unité d'enregistrement qui, en fonction du type de godet, enregistre une pluralité de données de corrélation indiquant la relation entre la vitesse de cylindre du vérin hydraulique et la valeur de commande d'actionnement qui actionne le vérin hydraulique ; une unité d'acquisition qui acquiert des données indiquant le type de godet ; et une unité de commande qui, sur la base du type de données, sélectionne un ensemble de données de corrélation à partir de la pluralité de données de corrélation et commande la valeur de commande d'actionnement sur la base des données de corrélation sélectionnées.
ブームとアームとバケットとを含む作業機を備える建設機械の制御システムは、移動可能なスプールを有し、スプールの移動により作業機を駆動する油圧シリンダに対する作動油の供給量を調整可能な調整装置と、スプールを調整する操作指令手段と、バケットの種別に応じた、油圧シリンダのシリンダ速度と油圧シリンダを動作させる操作指令値との関係を示す複数の相関データを記憶する記憶部と、バケットの種別を示す種別データを取得する取得部と、種別データに基づいて、複数の相関データから１つの相関データを選択し、選択された相関データに基づいて、操作指令値を制御する制御部と、を備える。
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER, ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER
建設機械の制御システム、建設機械、及び建設機械の制御方法
BABA AKINORI (author) / IKEGAMI KATSUHIRO (author) / TAKAURA TAKESHI (author) / ICHIHARA MASASHI (author) / SHIMANO YUKI (author)
2015-09-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Construction machine control system, construction machine, and construction machine control method
| European Patent Office | 2019
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2017
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2015
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2015
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2015