A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
This control system has: a first pressure sensor that is disposed in a pilot oil passage and between an operation device and a control valve, and that detects the pressure of pilot oil; a second pressure sensor that is disposed in the pilot oil passage and between the control valve and a directional control valve, and that detects the pressure of the pilot oil; a control valve control unit that controls the control valve; a data acquisition unit that, when the pilot oil passage has been opened by the control valve, acquires data pertaining to the detected value from the first pressure sensor and the detected value from the second pressure sensor; and an amendment unit that amends, on the basis of the data acquired by the data acquisition unit, the detected value from the first pressure sensor or the second pressure sensor so that the detected value from the first pressure sensor and the detected value from the second pressure sensor match.
L'invention concerne un système de commande comportant : un premier capteur de pression qui est disposé dans un passage d'huile pilote entre un dispositif d'actionnement et une soupape de commande, et qui détecte la pression d'huile pilote; un second capteur de pression qui est disposé dans le passage d'huile pilote entre la soupape de commande et une soupape de commande directionnelle et qui détecte la pression de l'huile pilote; une unité de commande de soupape de commande; une unité d'acquisition de données qui, lors de l'ouverture du passage d'huile pilote par la soupape de commande, acquiert les données concernant la valeur détectée par le premier capteur de pression et la valeur détectée par le second capteur de pression; et une unité de modification qui modifie, en se basant sur les données acquises par l'unité d'acquisition de données, la valeur détectée provenant du premier capteur de pression ou du second capteur de pression de sorte que la valeur détectée provenant du premier capteur de pression et la valeur détectée provenant du second capteur de pression correspondent.
制御システムは、パイロット油路において操作装置と制御弁との間に配置され、パイロット油の圧力を検出する第１圧力センサと、パイロット油路において制御弁と方向制御弁との間に配置され、パイロット油の圧力を検出する第２圧力センサと、制御弁を制御する制御弁制御部と、制御弁によりパイロット油路が開いた状態で、第１圧力センサの検出値及び第２圧力センサの検出値に関するデータを取得するデータ取得部と、データ取得部で取得したデータに基づいて、第１圧力センサの検出値と第２圧力センサの検出値が一致するように、第１圧力センサ若しくは第２圧力センサの検出値を補正する補正部と、を備える。
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
This control system has: a first pressure sensor that is disposed in a pilot oil passage and between an operation device and a control valve, and that detects the pressure of pilot oil; a second pressure sensor that is disposed in the pilot oil passage and between the control valve and a directional control valve, and that detects the pressure of the pilot oil; a control valve control unit that controls the control valve; a data acquisition unit that, when the pilot oil passage has been opened by the control valve, acquires data pertaining to the detected value from the first pressure sensor and the detected value from the second pressure sensor; and an amendment unit that amends, on the basis of the data acquired by the data acquisition unit, the detected value from the first pressure sensor or the second pressure sensor so that the detected value from the first pressure sensor and the detected value from the second pressure sensor match.
L'invention concerne un système de commande comportant : un premier capteur de pression qui est disposé dans un passage d'huile pilote entre un dispositif d'actionnement et une soupape de commande, et qui détecte la pression d'huile pilote; un second capteur de pression qui est disposé dans le passage d'huile pilote entre la soupape de commande et une soupape de commande directionnelle et qui détecte la pression de l'huile pilote; une unité de commande de soupape de commande; une unité d'acquisition de données qui, lors de l'ouverture du passage d'huile pilote par la soupape de commande, acquiert les données concernant la valeur détectée par le premier capteur de pression et la valeur détectée par le second capteur de pression; et une unité de modification qui modifie, en se basant sur les données acquises par l'unité d'acquisition de données, la valeur détectée provenant du premier capteur de pression ou du second capteur de pression de sorte que la valeur détectée provenant du premier capteur de pression et la valeur détectée provenant du second capteur de pression correspondent.
制御システムは、パイロット油路において操作装置と制御弁との間に配置され、パイロット油の圧力を検出する第１圧力センサと、パイロット油路において制御弁と方向制御弁との間に配置され、パイロット油の圧力を検出する第２圧力センサと、制御弁を制御する制御弁制御部と、制御弁によりパイロット油路が開いた状態で、第１圧力センサの検出値及び第２圧力センサの検出値に関するデータを取得するデータ取得部と、データ取得部で取得したデータに基づいて、第１圧力センサの検出値と第２圧力センサの検出値が一致するように、第１圧力センサ若しくは第２圧力センサの検出値を補正する補正部と、を備える。
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE D'UN ENGIN DE CHANTIER, ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ENGIN DE CHANTIER
建設機械の制御システム、建設機械、及び建設機械の制御方法
IKEGAMI KATSUHIRO (author) / BABA AKINORI (author) / KAMI YOSHIKI (author)
2015-09-03
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2017
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2016
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM CONSTRUCTION MACHINE AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2016
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2015
CONSTRUCTION MACHINE CONTROL SYSTEM, CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE CONTROL METHOD
| European Patent Office | 2015