[Problem] To provide a work vehicle hydraulic drive system that ensures good operability when hydraulic fluid that has been discharged from a hydraulic actuator is regenerated to drive another actuator. [Solution] This work vehicle hydraulic drive system is provided with: a regeneration passage (18) that connects a bottom-side oil chamber of a hydraulic cylinder (4) between a hydraulic pump (50) and a second hydraulic actuator (8); a regeneration flow rate adjustment means that supplies at least a portion of hydraulic fluid discharged from the bottom-side oil chamber between the hydraulic pump (50) and the second hydraulic actuator (8) via the regeneration passage (18); a differential pressure detection means or a differential pressure calculation means, which reads the pressure of the bottom-side oil chamber of the hydraulic cylinder, which is detected by a first pressure detection means (25), and the pressure between the hydraulic pump (50) and the second hydraulic actuator (8), which is detected by a second pressure detection means (26), and calculates the pressure differential; and a control device that controls the regeneration flow rate adjustment means so as to gradually increase the flow rate of hydraulic fluid circulating through the regeneration passage (18) in response to an increase in the differential pressure calculated by the differential pressure calculation means or the differential pressure detected by the differential pressure detection means.

L'invention a pour but de fournir un système d'entraînement hydraulique de véhicule de chantier qui assure une bonne aptitude au fonctionnement quand un fluide hydraulique, qui est évacué d'un actionneur hydraulique, est régénéré de façon à entraîner un autre actionneur. Pour atteindre ce but, l'invention porte sur un système d'entraînement hydraulique de véhicule de chantier qui est pourvu : d'un passage de régénération (18), qui relie une chambre d'huile côté inférieur d'un cylindre hydraulique (4) entre une pompe hydraulique (50) et un second actionneur hydraulique (8) ; d'un moyen de réglage de débit d'écoulement de régénération, qui fournit au moins une partie d'un fluide hydraulique évacué de la chambre d'huile côté inférieur entre la pompe hydraulique (50) et le second actionneur hydraulique (8) par l'intermédiaire du passage de régénération (18) ; un moyen de détection de pression différentielle ou un moyen de calcul de pression différentielle, qui lit la pression de la chambre d'huile côté inférieur du cylindre hydraulique, qui est détectée par un premier moyen de détection de pression (25), et la pression entre la pompe hydraulique (50) et le second actionneur hydraulique (8), qui est détectée par un second moyen de détection de pression (26), et qui calcule le différentiel de pression ; un dispositif de commande, qui commande le moyen de réglage de débit d'écoulement de régénération de façon à augmenter graduellement le débit d'écoulement de fluide hydraulique circulant à travers le passage de régénération (18) en réponse à une augmentation de la pression différentielle calculée par le moyen de calcul de pression différentielle ou de la pression différentielle détectée par le moyen de détection de pression différentielle.

【課題】油圧アクチュエータから排出された圧油を他のアクチュエータの駆動に再生する場合に、良好な操作性を確保できる作業機械の油圧駆動システムを提供する。【解決手段】油圧シリンダ（４）のボトム側油室を油圧ポンプ（５０）と第２油圧アクチュエータ（８）との間に接続する再生通路（１８）と、ボトム側油室から排出される圧油の少なくとも一部を再生通路（１８）を介して油圧ポンプ（５０）と第２油圧アクチュエータ（８）の間に供給する再生流量調整手段と、第１圧力検出手段（２５）が検出した油圧シリンダのボトム側油室の圧力、および第２圧力検出手段（２６）が検出した油圧ポンプ（５０）と第２油圧アクチュエータ（８）の間の圧力とを読み込み、差圧を算出する差圧算出手段、又は差圧検出手段と、差圧算出手段が算出した差圧、又は差圧検出手段が検出した差圧の増加に応じて再生通路（１８）を流れる圧油の流量を徐々に増加させるように再生流量調整手段を制御する制御装置を備えた。