Disclosed are: a driving straight ahead device for a construction machine, wherein the device is for continuing curved driving when a working device is operated during the curved driving; and a control method therefor. The driving straight ahead device according to the present invention comprises: first and second hydraulic pumps; a left driving motor and a first working device operated by the hydraulic oil of the first hydraulic pump; a switch valve provided in the path of the first hydraulic pump; a right driving motor and a second working device operated by the hydraulic oil of the second hydraulic pump; a switch valve provided to the path of the second hydraulic pump; a driving straight ahead valve for supplying, during switching, the hydraulic oil of one of the first and second hydraulic pumps to the left and right driving motors and supplying the hydraulic oil of the other one of the first and second hydraulic pumps to the first and second working devices; a pressure sensor for detecting the pilot pressure applied to a switch valve for the left and right driving motors and the pilot pressure applied to a switch valve for the first and second working devices; and a controller for controlling, during the operation of the first and second working devices while the driving straight ahead device is driving, the blocking of the pilot pressure applied to the driving straight ahead valve when the difference value of the pilot pressure applied to the switch valve for the left and right driving motors is larger than a certain set pressure.

La présente invention concerne : un dispositif d'entraînement en ligne droite pour un engin de chantier, le dispositif étant conçu pour continuer l'entraînement incurvé lorsqu'un dispositif de travail est actionné durant l'entraînement incurvé ; et son procédé de commande. Le dispositif d'entraînement en ligne droite selon la présente invention comprend : des première et seconde pompes hydrauliques ; un moteur d'entraînement gauche et un premier dispositif de travail actionné par l'huile hydraulique de la première pompe hydraulique ; une soupape de commutation disposée dans le trajet de la première pompe hydraulique ; un moteur d'entraînement droit et un second dispositif de travail actionné par l'huile hydraulique de la seconde pompe hydraulique ; une soupape de commutation disposée sur le trajet de la seconde pompe hydraulique ; une soupape d'entraînement en ligne droite pour fournir, pendant la commutation, l'huile hydraulique de l'une des première et seconde pompes hydrauliques aux moteurs d'entraînement gauche et droit et fournir l'huile hydraulique de l'autre des première et seconde pompes hydrauliques aux premier et second dispositifs de travail ; un capteur de pression pour détecter la pression pilote appliquée à une soupape de commutation pour les moteurs d'entraînement gauche et droit et la pression pilote appliquée à une soupape de commutation pour les premier et second dispositifs de travail ; et une unité de commande pour commander, pendant le fonctionnement des premier et second dispositifs de travail lorsque le dispositif d'entraînement en ligne droite fonctionne, le blocage de la pression pilote appliquée à la soupape d'entraînement en ligne droite lorsque la valeur de différence de la pression pilote appliquée à la soupape de commutation pour les moteurs d'entraînement gauche et droit est supérieure à une certaine pression réglée.

곡진 주행하는 도중에 작업장치를 구동시킬 경우 곡진 주행을 계속하기 위한 건설기계용 주행직진장치 및 그 제어방법을 개시한다. 본 발명에 따른 주행직진장치에 있어서, 제1,2유압펌프; 제1유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 좌측 주행모터 및 제1작업장치; 제1유압펌프의 유로에 설치되절환밸브; 제2유압펌프의 작동유에 의해 구동되는 우측 주행모터 및 제2작업장치; 제2유압펌프의 유로에 설치되절환밸브; 절환시 제1,2유압펌프중 어느 하나의 작동유를 상기 좌,우측 주행모터에 공급하고, 제1,2유압펌프중 다른 하나의 작동유를 제1,2작업장치에 공급하는 주행직진밸브; 좌,우측 주행모터용 절환밸브에 인가되는 파일럿압력과, 제1,2작업장치용 절환밸브에 인가되는 파일럿압력을 검출하는 압력감지센서; 주행 중에 제1,2작업장치를 구동시, 좌,우측 주행모터용 절환밸브에 인가되는 파일럿압력 차이값이 임의의 설정압력보다 큰 경우 주행직진밸브에 인가되는 파일럿압력을 차단시키도록 제어하는 컨트롤러;를 구비하는 건설기계용 주행직진장치를 제공한다.