A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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A speed reducer 504 transmits rotation of a slewing motor 502 to a slewing body 4. A slewing motor driver 506 drives the slewing motor 502. A controller 520 (i) controls the slewing motor driver 506 in accordance with an operation command value S1 during a non-idle period TA during which the slewing body 4 slews when the slewing motor 502 is rotated. In addition, the controller 520 (ii) controls the slewing motor driver 506 during an idle period TB, during which the slewing body 4 does not slew even when the slewing motor 502 is rotated, such that the slewing motor 502 rotates at a high speed until just before the non-idle period TA and the rotation speed or the torque thereof drops when the non-idle period TA is reached.
Selon la présente invention, un réducteur de vitesse (504) transmet la rotation d'un moteur de pivotement (502) à un corps pivotant (4). Un circuit d'attaque de moteur de pivotement (506) attaque le moteur de pivotement (502). Un dispositif de commande (520) (i) commande le circuit d'attaque de moteur de pivotement (506) conformément à une valeur d'instruction de fonctionnement (S1) pendant une période de non inactivité TA pendant laquelle le corps pivotant (4) pivote quand le moteur de pivotement (502) est mis en rotation. En outre, le dispositif de commande (520) (ii) commande le circuit d'attaque de moteur de pivotement (506) pendant une période d'inactivité TB, pendant laquelle le corps pivotant (4) ne pivote pas même quand le moteur de pivotement (502) est mis en rotation, de manière que le moteur de pivotement (502) tourne à une vitesse élevée jusqu'à juste avant la période de non inactivité TA et que sa vitesse de rotation ou son couple chute lorsque la période de non inactivité TA est atteinte.
減速機５０４は、旋回モータ５０２の回転を旋回体４に伝達する。旋回モータドライバ５０６は旋回モータ５０２を駆動する。コントローラ５２０は、（i）旋回モータ５０２を回転させると旋回体４が回転する非空転区間ＴＡにおいて、操作指令値Ｓ１に応じて旋回モータドライバ５０６を制御する。またコントローラ５２０は、（ii）旋回モータ５０２を回転させても旋回体４が回転しない空転区間ＴＢにおいて、非空転区間ＴＡへの到達前まで旋回モータ５０２が高速に回転し、非空転区間ＴＢへの到達時に回転数またはトルクが低下するように旋回モータドライバ５０６を制御する。
A speed reducer 504 transmits rotation of a slewing motor 502 to a slewing body 4. A slewing motor driver 506 drives the slewing motor 502. A controller 520 (i) controls the slewing motor driver 506 in accordance with an operation command value S1 during a non-idle period TA during which the slewing body 4 slews when the slewing motor 502 is rotated. In addition, the controller 520 (ii) controls the slewing motor driver 506 during an idle period TB, during which the slewing body 4 does not slew even when the slewing motor 502 is rotated, such that the slewing motor 502 rotates at a high speed until just before the non-idle period TA and the rotation speed or the torque thereof drops when the non-idle period TA is reached.
Selon la présente invention, un réducteur de vitesse (504) transmet la rotation d'un moteur de pivotement (502) à un corps pivotant (4). Un circuit d'attaque de moteur de pivotement (506) attaque le moteur de pivotement (502). Un dispositif de commande (520) (i) commande le circuit d'attaque de moteur de pivotement (506) conformément à une valeur d'instruction de fonctionnement (S1) pendant une période de non inactivité TA pendant laquelle le corps pivotant (4) pivote quand le moteur de pivotement (502) est mis en rotation. En outre, le dispositif de commande (520) (ii) commande le circuit d'attaque de moteur de pivotement (506) pendant une période d'inactivité TB, pendant laquelle le corps pivotant (4) ne pivote pas même quand le moteur de pivotement (502) est mis en rotation, de manière que le moteur de pivotement (502) tourne à une vitesse élevée jusqu'à juste avant la période de non inactivité TA et que sa vitesse de rotation ou son couple chute lorsque la période de non inactivité TA est atteinte.
減速機５０４は、旋回モータ５０２の回転を旋回体４に伝達する。旋回モータドライバ５０６は旋回モータ５０２を駆動する。コントローラ５２０は、（i）旋回モータ５０２を回転させると旋回体４が回転する非空転区間ＴＡにおいて、操作指令値Ｓ１に応じて旋回モータドライバ５０６を制御する。またコントローラ５２０は、（ii）旋回モータ５０２を回転させても旋回体４が回転しない空転区間ＴＢにおいて、非空転区間ＴＡへの到達前まで旋回モータ５０２が高速に回転し、非空転区間ＴＢへの到達時に回転数またはトルクが低下するように旋回モータドライバ５０６を制御する。
SLEWING DEVICE
DISPOSITIF DE PIVOTEMENT
旋回装置
NAGAI HIROAKI (author)
2016-09-29
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
H02P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS
,
Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern
/
B60K
Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen
,
ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
Engineering Index Backfile | 1922