A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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VOLUME ESTIMATION DEVICE, WORK MACHINE PROVIDED WITH SAME, AND VOLUME ESTIMATION SYSTEM
The present invention estimates the volume of material in a container without reducing excavation efficiency when attempting to view the entirety of the inside of the container with a camera. A volume estimation device is provided with a container determination unit 410 for determining, when a hydraulic excavator 1 provided with a bucket 15 and a stereo camera device 210 is working, whether the bottom of the inside of the bucket 15 is within the photography range of the stereo camera device 210 and a volume estimation unit 330 for estimating the volume of the excavated material inside the bucket 15 if the bottom of the inside of the bucket 15 is within the photography range of the stereo camera device 210.
La présente invention estime le volume de matériau dans un contenant sans réduire l'efficacité d'excavation lors d'une tentative de visualisation de la totalité de l'intérieur du contenant avec une caméra. Un dispositif d'estimation de volume comprend une unité de détermination de contenant (410) pour déterminer, lorsqu'une excavatrice hydraulique (1) ayant un godet (15) et un dispositif de caméra stéréo (210) fonctionne, si le fond de l'intérieur du godet (15) est dans la plage de photographie du dispositif de caméra stéréo (210), et une unité d'estimation de volume (330) pour estimer le volume du matériau excavé à l'intérieur du godet (15) si le fond de l'intérieur du godet (15) est dans la plage de photographie du dispositif de caméra stéréo (210).
本発明は、容器の内側全体をカメラで見ようとする場合に、掘削効率を落とさずに、容器内の物体の体積を推定する。 バケット１５とステレオカメラ装置２１０を備えた油圧ショベル１の作業中に、バケット１５の内側の底がステレオカメラ装置２１０の撮影範囲内か否かを判定する容器判定部４１０と、バケット１５の内側の底がステレオカメラ装置２１０の撮影範囲内の場合に、バケット１５内の掘削物の体積を推定する体積推定部３３０と、を備える。
VOLUME ESTIMATION DEVICE, WORK MACHINE PROVIDED WITH SAME, AND VOLUME ESTIMATION SYSTEM
The present invention estimates the volume of material in a container without reducing excavation efficiency when attempting to view the entirety of the inside of the container with a camera. A volume estimation device is provided with a container determination unit 410 for determining, when a hydraulic excavator 1 provided with a bucket 15 and a stereo camera device 210 is working, whether the bottom of the inside of the bucket 15 is within the photography range of the stereo camera device 210 and a volume estimation unit 330 for estimating the volume of the excavated material inside the bucket 15 if the bottom of the inside of the bucket 15 is within the photography range of the stereo camera device 210.
La présente invention estime le volume de matériau dans un contenant sans réduire l'efficacité d'excavation lors d'une tentative de visualisation de la totalité de l'intérieur du contenant avec une caméra. Un dispositif d'estimation de volume comprend une unité de détermination de contenant (410) pour déterminer, lorsqu'une excavatrice hydraulique (1) ayant un godet (15) et un dispositif de caméra stéréo (210) fonctionne, si le fond de l'intérieur du godet (15) est dans la plage de photographie du dispositif de caméra stéréo (210), et une unité d'estimation de volume (330) pour estimer le volume du matériau excavé à l'intérieur du godet (15) si le fond de l'intérieur du godet (15) est dans la plage de photographie du dispositif de caméra stéréo (210).
本発明は、容器の内側全体をカメラで見ようとする場合に、掘削効率を落とさずに、容器内の物体の体積を推定する。 バケット１５とステレオカメラ装置２１０を備えた油圧ショベル１の作業中に、バケット１５の内側の底がステレオカメラ装置２１０の撮影範囲内か否かを判定する容器判定部４１０と、バケット１５の内側の底がステレオカメラ装置２１０の撮影範囲内の場合に、バケット１５内の掘削物の体積を推定する体積推定部３３０と、を備える。
VOLUME ESTIMATION DEVICE, WORK MACHINE PROVIDED WITH SAME, AND VOLUME ESTIMATION SYSTEM
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE VOLUME, ENGIN DE CHANTIER LE COMPRENANT, ET SYSTÈME D'ESTIMATION DE VOLUME
体積推定装置、それを備えた作業機械、および体積推定システム
MATSUO SHIGERU (author) / HOTTA MIYAKO (author)
2016-10-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
Volume Estimation Apparatus, Working Machine Including the Same, and Volume Estimation System
| European Patent Office | 2018