Provided is a method for controlling a working device of construction equipment, according to the present disclosure, in which the construction equipment comprises: a hydraulic actuator driven by a pump; the working device connected to a pivot linkage driven by the hydraulic actuator; a control valve disposed on an oil supply passage and an oil return passage of the hydraulic actuator to control a flow rate of oil; a pressure sensor located between the hydraulic actuator and the control valve to detect a hydraulic pressure; an operating lever operated by an operator; and a controller that controls the control valve by calculating the flow rate of oil required for driving the hydraulic actuator on the basis of an operating signal that is input to the operating lever and calculating the opening degree of the control valve from the calculated oil flow rate and a signal from the pressure sensor, wherein the controller, when calculating the opening degree of the control valve, controls to restrict an increase in the flow rate of oil supplied to the actuator according to the magnitude and direction of a load that is calculated on the basis of a pressure signal detected by the pressure sensor in a step of accelerating the actuator.

L'invention concerne un procédé pour commander un engin de chantier d'un équipement de construction, selon la présente invention, dans lequel l'équipement de construction comprend : un actionneur hydraulique entraîné par une pompe ; l'engin de chantier relié à une liaison pivot entraînée par l'actionneur hydraulique ; une soupape de commande disposée sur un passage d'alimentation en huile et un passage de retour d'huile de l'actionneur hydraulique pour réguler un débit d'huile ; un capteur de pression situé entre l'actionneur hydraulique et la soupape de commande pour détecter une pression hydraulique ; un levier d'actionnement actionné par un opérateur ; et une unité de commande qui commande la soupape de commande en calculant le débit d'huile nécessaire pour entraîner l'actionneur hydraulique sur la base d'un signal d'actionnement qui est entré dans le levier d'actionnement, et en calculant le degré d'ouverture de la soupape de commande à partir du débit d'huile calculé et d'un signal provenant du capteur de pression, l'unité de commande, lors du calcul du degré d'ouverture de la soupape de commande, commandant de façon à limiter une augmentation du débit d'huile fournie à l'actionneur selon l'amplitude et la direction d'une charge qui est calculée sur la base d'un signal de pression détecté par le capteur de pression dans une étape d'accélération de l'actionneur.

본 공개에 따른 건설기계용 작업장치 제어 방법은, 펌프로 구동되는 유압 액튜에이터, 상기 유압 액튜에이터가 구동하는 피봇 링키지에 연결된 작업장치, 유압 액튜에이터의 공급측 유로 및 귀환측 유로에 배치되어 유량을 제어하는 컨트롤 밸브, 상기 유압 액튜에이터와 상기 컨트롤 밸브 사이에 위치하며 유압을 검출하는 압력 센서, 오퍼레이터에 의해 조작되는 조작레버 및 상기 조작레버에 입력되는 조작신호에 기반하여 유압 액튜에이터를 구동하는데 필요한 유량을 산출하며, 산출된 유량과 상기 압력 센서의 신호로부터 상기 컨트롤 밸브의 개폐량을 계산하여 컨트롤 밸브를 제어하는 컨트롤러를 포함하며, 상기 컨트롤러가 상기 컨트롤 밸브의 개폐량을 계산하는 데 있어서, 상기 액튜에이터의 가속 단계에서 상기 압력 센서에 감지되는 압력 신호에 기반하여 계산되는 부하의 크기 및 방향에 따라 액튜에이터에 공급되는 유량의 증가량을 제한하도록 제어한다.