A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE FOR LOADING MATERIAL INTO TRANSPORT VEHICLE
According to the present invention, a first processor acquires data indicating the position of a predetermined reference point included in a transport vehicle. The first processor acquires data indicating a position of a revolving center of a revolving body of a work machine. The first processor acquires data indicating the position of a cutting edge of a working unit of the work machine. The first processor determines a target revolving angle of the revolving body, from a straight line connecting the revolving center of the revolving body and the position of the reference point of the transport vehicle, and the current position of the cutting edge of the working unit. The first processor controls the revolving body to revolve according to the target revolving angle.
Selon la présente invention, un premier processeur acquiert des données indiquant la position d'un point de référence prédéfini inclus dans un véhicule de transport. Le premier processeur acquiert des données indiquant une position d'un centre de rotation d'un corps rotatif d'une machine de travail. Le premier processeur acquiert des données indiquant la position d'un bord de coupe d'une unité de travail de la machine de travail. Le premier processeur détermine un angle de rotation cible du corps rotatif, à partir d'une ligne droite reliant le centre de rotation du corps rotatif et la position du point de référence du véhicule de transport, et la position actuelle du bord de coupe de l'unité de travail. Le premier processeur commande le corps rotatif de sorte à tourner selon l'angle de rotation cible.
第１プロセッサは、運搬車両に含まれる所定の参照点の位置を示すデータを取得する。第１プロセッサは、作業機械の旋回体の旋回中心の位置を示すデータを取得する。第１プロセッサは、作業機械の作業機の刃先の位置を示すデータを取得する。第１プロセッサは、旋回体の旋回中心と運搬車両の参照点の位置とを結ぶ直線と、作業機の刃先の現在位置とから、旋回体の目標旋回角度を決定する。第１プロセッサは、目標旋回角度に従って、旋回体を旋回させるように制御する。
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE FOR LOADING MATERIAL INTO TRANSPORT VEHICLE
According to the present invention, a first processor acquires data indicating the position of a predetermined reference point included in a transport vehicle. The first processor acquires data indicating a position of a revolving center of a revolving body of a work machine. The first processor acquires data indicating the position of a cutting edge of a working unit of the work machine. The first processor determines a target revolving angle of the revolving body, from a straight line connecting the revolving center of the revolving body and the position of the reference point of the transport vehicle, and the current position of the cutting edge of the working unit. The first processor controls the revolving body to revolve according to the target revolving angle.
Selon la présente invention, un premier processeur acquiert des données indiquant la position d'un point de référence prédéfini inclus dans un véhicule de transport. Le premier processeur acquiert des données indiquant une position d'un centre de rotation d'un corps rotatif d'une machine de travail. Le premier processeur acquiert des données indiquant la position d'un bord de coupe d'une unité de travail de la machine de travail. Le premier processeur détermine un angle de rotation cible du corps rotatif, à partir d'une ligne droite reliant le centre de rotation du corps rotatif et la position du point de référence du véhicule de transport, et la position actuelle du bord de coupe de l'unité de travail. Le premier processeur commande le corps rotatif de sorte à tourner selon l'angle de rotation cible.
第１プロセッサは、運搬車両に含まれる所定の参照点の位置を示すデータを取得する。第１プロセッサは、作業機械の旋回体の旋回中心の位置を示すデータを取得する。第１プロセッサは、作業機械の作業機の刃先の位置を示すデータを取得する。第１プロセッサは、旋回体の旋回中心と運搬車両の参照点の位置とを結ぶ直線と、作業機の刃先の現在位置とから、旋回体の目標旋回角度を決定する。第１プロセッサは、目標旋回角度に従って、旋回体を旋回させるように制御する。
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE FOR LOADING MATERIAL INTO TRANSPORT VEHICLE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE DE TRAVAIL POUR CHARGER UN MATÉRIAU DANS UN VÉHICULE DE TRANSPORT
運搬車両に素材を積み込む作業機械を制御するためのシステム及び方法
AIZAWA MASANORI (author) / SHIMADA KENJIRO (author)
2020-04-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE FOR LOADING MATERIAL INTO TRANSPORT VEHICLE
| European Patent Office | 2021
SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE OF LOADING MATERIAL TO TRANSPORT VEHICLE
| European Patent Office | 2020
| European Patent Office | 2020
| European Patent Office | 2020
System for controlling work vehicle, method for controlling work vehicle, and work vehicle
| European Patent Office | 2021