A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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GONDOLA-MOUNTING SYSTEM FOR MECHANIZING WORK ON EXTERIOR WALLS OF BUILDING STRUCTURES
As ever higher buildings are built, more of the work on exterior walls is performed manually by work personnel in gondolas suspended from rooftops. It has been proposed in the past that the work on exterior walls be mechanized by installing rails on the exterior walls, switching to dedicated mechanical gondolas, or the like, but implementing these proposals is not easy. According to this invention, work units are mounted on one or more platforms that actively move along rails installed on the skeleton structure of a work gondola, expanding the scope of work in the horizontal direction. A function is provided whereby the position of the center of gravity of the entire gondola is corrected within a permissible range by controlling the mutual positions of the actively moving work units, and a plurality of rails are installed so that a plurality of types of work units are operated in parallel within the same gondola. In addition, standards for mounting the work units on the moving platforms are indicated to make it easier for manufacturers of the work units to participate in the business of high-elevation work.
Selon l'invention, alors que des bâtiments toujours plus hauts sont construits, une plus grande part du travail sur les parois extérieures est effectué manuellement par le personnel employé dans des nacelles suspendues à des toits. Par le passé, il a été proposé que le travail sur les parois extérieures soit mécanisé par l'installation de rails sur les parois extérieures, en se tournant vers des nacelles mécaniques dédiées, ou analogues, mais la mise en œuvre de ces propositions n'est pas chose facile. Selon la présente invention, des unités de travail sont montées sur une ou plusieurs plateformes qui se déplacent activement le long de rails installés sur la structure d'ossature d'une nacelle de travail, agrandissant la portée de travail en direction horizontale. L'invention concerne une fonction selon laquelle la position du centre de gravité de l'ensemble de la nacelle est corrigée dans une plage admissible par commande des positions mutuelles des unités de travail à déplacement actif, et une pluralité de rails sont installés de sorte qu'une pluralité de types d'unités de travail soient actionnés en parallèle au sein d'une même nacelle. De plus, des normes de montage des unités de travail sur les plates-formes mobiles sont indiquées pour faciliter la participation des fabricants des unités de travail dans le domaine du travail en hauteur.
建築が高層化する一方で、外壁作業は屋上から懸架されたゴンドラでの作業者による手作業が多い。従来、外壁作業機械化は外壁レール設置や機械専用ゴンドラへの交換などが考案されてきたが容易ではない。 作業用ゴンドラの骨格構造に設置したレールに沿って能動的に移動する１台以上の架台に作業ユニットを装着し横方向作業域を拡大する。能動的に移動する作業ユニット相互の位置を制御することでゴンドラ全体の重心位置を許容範囲内に補正することと、複数のレールを設置し、同一ゴンドラ内で複数種類の作業ユニットを並列運用する機能を提供する。また、移動架台への作業ユニット装着規格を提示することで各種作業用ユニット製作者による高所作業分野への参入を容易にする。
GONDOLA-MOUNTING SYSTEM FOR MECHANIZING WORK ON EXTERIOR WALLS OF BUILDING STRUCTURES
As ever higher buildings are built, more of the work on exterior walls is performed manually by work personnel in gondolas suspended from rooftops. It has been proposed in the past that the work on exterior walls be mechanized by installing rails on the exterior walls, switching to dedicated mechanical gondolas, or the like, but implementing these proposals is not easy. According to this invention, work units are mounted on one or more platforms that actively move along rails installed on the skeleton structure of a work gondola, expanding the scope of work in the horizontal direction. A function is provided whereby the position of the center of gravity of the entire gondola is corrected within a permissible range by controlling the mutual positions of the actively moving work units, and a plurality of rails are installed so that a plurality of types of work units are operated in parallel within the same gondola. In addition, standards for mounting the work units on the moving platforms are indicated to make it easier for manufacturers of the work units to participate in the business of high-elevation work.
Selon l'invention, alors que des bâtiments toujours plus hauts sont construits, une plus grande part du travail sur les parois extérieures est effectué manuellement par le personnel employé dans des nacelles suspendues à des toits. Par le passé, il a été proposé que le travail sur les parois extérieures soit mécanisé par l'installation de rails sur les parois extérieures, en se tournant vers des nacelles mécaniques dédiées, ou analogues, mais la mise en œuvre de ces propositions n'est pas chose facile. Selon la présente invention, des unités de travail sont montées sur une ou plusieurs plateformes qui se déplacent activement le long de rails installés sur la structure d'ossature d'une nacelle de travail, agrandissant la portée de travail en direction horizontale. L'invention concerne une fonction selon laquelle la position du centre de gravité de l'ensemble de la nacelle est corrigée dans une plage admissible par commande des positions mutuelles des unités de travail à déplacement actif, et une pluralité de rails sont installés de sorte qu'une pluralité de types d'unités de travail soient actionnés en parallèle au sein d'une même nacelle. De plus, des normes de montage des unités de travail sur les plates-formes mobiles sont indiquées pour faciliter la participation des fabricants des unités de travail dans le domaine du travail en hauteur.
建築が高層化する一方で、外壁作業は屋上から懸架されたゴンドラでの作業者による手作業が多い。従来、外壁作業機械化は外壁レール設置や機械専用ゴンドラへの交換などが考案されてきたが容易ではない。 作業用ゴンドラの骨格構造に設置したレールに沿って能動的に移動する１台以上の架台に作業ユニットを装着し横方向作業域を拡大する。能動的に移動する作業ユニット相互の位置を制御することでゴンドラ全体の重心位置を許容範囲内に補正することと、複数のレールを設置し、同一ゴンドラ内で複数種類の作業ユニットを並列運用する機能を提供する。また、移動架台への作業ユニット装着規格を提示することで各種作業用ユニット製作者による高所作業分野への参入を容易にする。
GONDOLA-MOUNTING SYSTEM FOR MECHANIZING WORK ON EXTERIOR WALLS OF BUILDING STRUCTURES
SYSTÈME MONTÉ SUR NACELLE DESTINÉ À MÉCANISER UN TRAVAIL SUR DES PAROIS EXTÉRIEURES DE STRUCTURES DE BÂTIMENT
ゴンドラ装着用建築物外壁作業機械化システム
MOTOCHIGAWA HIROYUKI (author)
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
BUILDING EXTERIOR WALL WORK MECHANIZATION SYSTEM FOR GONDOLA ATTACHMENT
| European Patent Office | 2020