A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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A REMOTE-CONTROLLED DEMOLITION ROBOT WITH IMPROVED FIELD OF APPLICATION AND A METHOD TO ACHIEVE SUCH A DEMOLITION ROBOT
The invention relates to a remote-controlled demolition robot (1) with improved field of application, comprising a chassis (5), a base (7) and a rotatable top (6), a moveable arm means (13), a working tool (13f), a control unit (9), a remote-control device (4, 40) intended to be impacted by an operator (3, 3) of the demolition robot and arranged to give commands that can be registered by the control unit for operation of the remote-controlled demolition robot. A characteristic is that the demolition robot comprises a broadcasting device (20) and an image reproduction means (30), an image sensor (22:1), which can register first image data (21 :1) and second image data (21 :2) of a scene of surroundings of the demolition robot from at least two different view directions, that the broadcasting device (20) can communicate with the image reproduction means (30) and that the image reproduction means (30) is arranged to show, in real time, an image area (30a) of said scene to an operator (3), who with a line thereto can control and operate the demolition robot through indirect viewing, the image sensor (22:1) is arranged to the demolition robot in such a manner that part of the working tool (13f) is visible in the image area.
L'invention concerne un robot de démolition télécommandé (1) ayant un champ d'application amélioré, comprenant un châssis (5), une base (7) et une partie supérieure rotative (6), un moyen de bras mobile (13), un outil de travail (13f), une unité de commande (9), un dispositif de télécommande (4, 40) destiné à être impacté par un opérateur (3, 3) du robot de démolition et agencé pour donner des commandes qui peuvent être enregistrées par l'unité de commande pour le fonctionnement du robot de démolition télécommandé. Une caractéristique repose en ce que le robot de démolition comprend un dispositif de diffusion (20) et un moyen de reproduction d'image (30), un capteur d'image (22 : 1), qui peut enregistrer des premières données d'image (21 :1) et des secondes données d'image (21 : 2) d'une scène d'environnement du robot de démolition à partir d'au moins deux directions de vue différentes, le dispositif de diffusion (20) pouvant communiquer avec le moyen de reproduction d'image (30) et en ce que le moyen de reproduction d'image (30) est conçu pour afficher, en temps réel, une zone d'image (30a) de ladite scène à un opérateur (3), lequel peut commander et faire fonctionner, en conformité avec celle-ci, le robot de démolition par visualisation indirecte, le capteur d'image (22 : 1) étant agencé sur le robot de démolition de telle sorte qu'une partie de l'outil de travail (13f) est visible dans la zone d'image.
A REMOTE-CONTROLLED DEMOLITION ROBOT WITH IMPROVED FIELD OF APPLICATION AND A METHOD TO ACHIEVE SUCH A DEMOLITION ROBOT
The invention relates to a remote-controlled demolition robot (1) with improved field of application, comprising a chassis (5), a base (7) and a rotatable top (6), a moveable arm means (13), a working tool (13f), a control unit (9), a remote-control device (4, 40) intended to be impacted by an operator (3, 3) of the demolition robot and arranged to give commands that can be registered by the control unit for operation of the remote-controlled demolition robot. A characteristic is that the demolition robot comprises a broadcasting device (20) and an image reproduction means (30), an image sensor (22:1), which can register first image data (21 :1) and second image data (21 :2) of a scene of surroundings of the demolition robot from at least two different view directions, that the broadcasting device (20) can communicate with the image reproduction means (30) and that the image reproduction means (30) is arranged to show, in real time, an image area (30a) of said scene to an operator (3), who with a line thereto can control and operate the demolition robot through indirect viewing, the image sensor (22:1) is arranged to the demolition robot in such a manner that part of the working tool (13f) is visible in the image area.
L'invention concerne un robot de démolition télécommandé (1) ayant un champ d'application amélioré, comprenant un châssis (5), une base (7) et une partie supérieure rotative (6), un moyen de bras mobile (13), un outil de travail (13f), une unité de commande (9), un dispositif de télécommande (4, 40) destiné à être impacté par un opérateur (3, 3) du robot de démolition et agencé pour donner des commandes qui peuvent être enregistrées par l'unité de commande pour le fonctionnement du robot de démolition télécommandé. Une caractéristique repose en ce que le robot de démolition comprend un dispositif de diffusion (20) et un moyen de reproduction d'image (30), un capteur d'image (22 : 1), qui peut enregistrer des premières données d'image (21 :1) et des secondes données d'image (21 : 2) d'une scène d'environnement du robot de démolition à partir d'au moins deux directions de vue différentes, le dispositif de diffusion (20) pouvant communiquer avec le moyen de reproduction d'image (30) et en ce que le moyen de reproduction d'image (30) est conçu pour afficher, en temps réel, une zone d'image (30a) de ladite scène à un opérateur (3), lequel peut commander et faire fonctionner, en conformité avec celle-ci, le robot de démolition par visualisation indirecte, le capteur d'image (22 : 1) étant agencé sur le robot de démolition de telle sorte qu'une partie de l'outil de travail (13f) est visible dans la zone d'image.
A REMOTE-CONTROLLED DEMOLITION ROBOT WITH IMPROVED FIELD OF APPLICATION AND A METHOD TO ACHIEVE SUCH A DEMOLITION ROBOT
ROBOT DE DÉMOLITION TÉLÉCOMMANDÉ AYANT UN CHAMP D'APPLICATION AMÉLIORÉ ET PROCÉDÉ DE RÉALISATION D'UN TEL ROBOT DE DÉMOLITION
NORDIN TOBIAS (author)
2020-06-18
Patent
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