A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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CONTROLLER, ADJUSTMENT DEVICE, AND ADJUSTMENT SYSTEM
Provided is a controller for remotely controlling a controlled object comprising: a main body; a controlled material; and a manipulator for connecting the main body and the controlled material and defining a position of the controlled material from the main body, wherein the controller may comprise: a fixed part; a handle part having a predetermined degree of freedom with respect to the fixed part; and a control signal generating unit for generating a control signal such that when the handle part is manipulated in a predetermined manipulation direction with respect to the fixed part, a control point provided on one side of the controlled material is controlled in the same direction as the manipulation direction.
L'invention concerne un dispositif de commande permettant de commander à distance un objet commandé comprenant : un corps principal ; un matériau commandé ; et un manipulateur servant à relier le corps principal et le matériau commandé et à définir une position du matériau commandé par rapport au corps principal, le dispositif de commande pouvant comprendre : une partie fixe ; une partie poignée ayant un degré de liberté prédéfini par rapport à la partie fixe ; et une unité de génération de signal de commande servant à générer un signal de commande de telle sorte que lorsque la partie poignée est manipulée dans une direction de manipulation prédéfinie par rapport à la partie fixe, un point de commande situé sur un côté du matériau commandé est commandé dans la même direction que la direction de manipulation.
본체, 피 제어부재 및 상기 본체 및 상기 피 제어부재를 연결하며, 상기 본체로부터 상기 피 제어부재의 위치를 정의하는 매니퓰레이터를 포함하는, 피 제어 대상체를 원격 제어하는 컨트롤러에 있어서, 상기 컨트롤러는, 고정부; 상기 고정부에 대하여 소정의 자유도를 가지는 핸들부; 및 상기 고정부에 대하여 상기 핸들부가 소정의 조작방향으로 조작되는 경우, 상기 피 제어부재의 일 측에 마련된 피 제어점이 상기 조작방향과 동일한 방향으로 제어되도록, 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부를 포함할 수 있다.
CONTROLLER, ADJUSTMENT DEVICE, AND ADJUSTMENT SYSTEM
Provided is a controller for remotely controlling a controlled object comprising: a main body; a controlled material; and a manipulator for connecting the main body and the controlled material and defining a position of the controlled material from the main body, wherein the controller may comprise: a fixed part; a handle part having a predetermined degree of freedom with respect to the fixed part; and a control signal generating unit for generating a control signal such that when the handle part is manipulated in a predetermined manipulation direction with respect to the fixed part, a control point provided on one side of the controlled material is controlled in the same direction as the manipulation direction.
L'invention concerne un dispositif de commande permettant de commander à distance un objet commandé comprenant : un corps principal ; un matériau commandé ; et un manipulateur servant à relier le corps principal et le matériau commandé et à définir une position du matériau commandé par rapport au corps principal, le dispositif de commande pouvant comprendre : une partie fixe ; une partie poignée ayant un degré de liberté prédéfini par rapport à la partie fixe ; et une unité de génération de signal de commande servant à générer un signal de commande de telle sorte que lorsque la partie poignée est manipulée dans une direction de manipulation prédéfinie par rapport à la partie fixe, un point de commande situé sur un côté du matériau commandé est commandé dans la même direction que la direction de manipulation.
본체, 피 제어부재 및 상기 본체 및 상기 피 제어부재를 연결하며, 상기 본체로부터 상기 피 제어부재의 위치를 정의하는 매니퓰레이터를 포함하는, 피 제어 대상체를 원격 제어하는 컨트롤러에 있어서, 상기 컨트롤러는, 고정부; 상기 고정부에 대하여 소정의 자유도를 가지는 핸들부; 및 상기 고정부에 대하여 상기 핸들부가 소정의 조작방향으로 조작되는 경우, 상기 피 제어부재의 일 측에 마련된 피 제어점이 상기 조작방향과 동일한 방향으로 제어되도록, 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부를 포함할 수 있다.
CONTROLLER, ADJUSTMENT DEVICE, AND ADJUSTMENT SYSTEM
DISPOSITIF DE COMMANDE, DISPOSITIF DE RÉGLAGE ET SYSTÈME DE RÉGLAGE
컨트롤러, 조정장치 및 조정시스템
HAN CHANG SOO (author) / LEE YONG SEOK (author) / KIM SANG HO (author) / SUN DONG IK (author) / LEE SANG KEUN (author) / PARK JIN SUNG (author)
2020-07-09
Patent
Electronic Resource
Korean
CONTROLLER, TEMPERATURE ADJUSTMENT SYSTEM, TEMPERATURE ADJUSTMENT METHOD, AND PROGRAM
| European Patent Office | 2019
A fuzzy self-adjustment PID Controller
| IEEE | 2009
ADJUSTMENT DEVICE, SHIELDING DEVICE, AND ADJUSTMENT METHOD
| European Patent Office | 2023
ROAD SURFACE SLIP FRICTION ADJUSTMENT STRUCTURE, ADJUSTMENT DEVICE, AND ADJUSTMENT METHOD
| European Patent Office | 2024