A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES REINIGUNGSFAHRZEUGS
Offenbart ist ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsfahrzeugs, insbesondere einer automatisiert betreibbaren Kehrmaschine, durch ein Steuergerät wobei, eine Trajektorie berechnet und Steuerbefehle für eine Längsführung und Querführung des Reinigungsfahrzeugs bei einem Befahren der berechneten Trajektorie erzeugt werden, Messdaten von mindestens einem Sensor zum Ermitteln eines Reinigungsbereichs empfangen werden, und mindestens ein Aktuator zum Positionieren einer Reinigungsvorrichtung des Reinigungsfahrzeugs zum Reinigen des Reinigungsbereichs basierend auf den empfangenen Messdaten in Längsrichtung und/oder Querrichtung relativ zu einer F ahrtrichtung des Reinigungsfahrzeugs angesteuert wird. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
The invention discloses a method for operating a cleaning vehicle, in particular a road sweeper which can be operated in an automated manner, by means of a control device, wherein a trajectory is calculated and control commands for longitudinal guidance and lateral guidance of the cleaning vehicle when driving along the calculated trajectory are generated, measurement data are received from at least one sensor for determining a cleaning area, and at least one actuator for positioning a cleaning apparatus of the cleaning vehicle for cleaning the cleaning area is controlled in the longitudinal direction and/or transverse direction relative to a direction of travel of the cleaning vehicle on the basis of the received measurement data. A control device, a computer program and a machine-readable storage medium are also disclosed.
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un véhicule de nettoyage, notamment une balayeuse mécanique pouvant fonctionner de manière automatisée, par un contrôleur. Une trajectoire est calculée et des instructions de commande pour un guidage longitudinal et un guidage transversal du véhicule de nettoyage lors du parcours de la trajectoire calculée sont générées, des données de mesure sont reçues de la part d'au moins un capteur en vue de déterminer une zone de nettoyage, et au moins un actionneur destiné à positionner un dispositif de nettoyage du véhicule de nettoyage pour le nettoyage de la zone de nettoyage est actionné dans la direction longitudinale et/ou dans la direction transversale par rapport à une direction de déplacement du véhicule de nettoyage sur la base des données de mesure reçues. L'invention concerne en outre, un contrôleur, un programme informatique ainsi qu'un support de stockage lisible par machine.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES REINIGUNGSFAHRZEUGS
Offenbart ist ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsfahrzeugs, insbesondere einer automatisiert betreibbaren Kehrmaschine, durch ein Steuergerät wobei, eine Trajektorie berechnet und Steuerbefehle für eine Längsführung und Querführung des Reinigungsfahrzeugs bei einem Befahren der berechneten Trajektorie erzeugt werden, Messdaten von mindestens einem Sensor zum Ermitteln eines Reinigungsbereichs empfangen werden, und mindestens ein Aktuator zum Positionieren einer Reinigungsvorrichtung des Reinigungsfahrzeugs zum Reinigen des Reinigungsbereichs basierend auf den empfangenen Messdaten in Längsrichtung und/oder Querrichtung relativ zu einer F ahrtrichtung des Reinigungsfahrzeugs angesteuert wird. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
The invention discloses a method for operating a cleaning vehicle, in particular a road sweeper which can be operated in an automated manner, by means of a control device, wherein a trajectory is calculated and control commands for longitudinal guidance and lateral guidance of the cleaning vehicle when driving along the calculated trajectory are generated, measurement data are received from at least one sensor for determining a cleaning area, and at least one actuator for positioning a cleaning apparatus of the cleaning vehicle for cleaning the cleaning area is controlled in the longitudinal direction and/or transverse direction relative to a direction of travel of the cleaning vehicle on the basis of the received measurement data. A control device, a computer program and a machine-readable storage medium are also disclosed.
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un véhicule de nettoyage, notamment une balayeuse mécanique pouvant fonctionner de manière automatisée, par un contrôleur. Une trajectoire est calculée et des instructions de commande pour un guidage longitudinal et un guidage transversal du véhicule de nettoyage lors du parcours de la trajectoire calculée sont générées, des données de mesure sont reçues de la part d'au moins un capteur en vue de déterminer une zone de nettoyage, et au moins un actionneur destiné à positionner un dispositif de nettoyage du véhicule de nettoyage pour le nettoyage de la zone de nettoyage est actionné dans la direction longitudinale et/ou dans la direction transversale par rapport à une direction de déplacement du véhicule de nettoyage sur la base des données de mesure reçues. L'invention concerne en outre, un contrôleur, un programme informatique ainsi qu'un support de stockage lisible par machine.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES REINIGUNGSFAHRZEUGS
METHOD FOR OPERATING A CLEANING VEHICLE
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE DE NETTOYAGE
MIELENZ HOLGER (author)
2020-07-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E01H
STREET CLEANING
,
Reinigen von Straßen